原因:在CmakeList.test里面没有配置python文件
解决方法:
第一种:将python文件开头的
#!/usr/bin/env python
换为
#!usr/bin/env python
第二种:通过软连接将python链接到python3
终端输入命令:
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
第三种:在CmakeList.test里面配置一下python文件
catkin_install_python(PROGRAMS
scripts/talker.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)