ROS使用Python编写的步骤

第一步：和C++编写一样，配置好工作空间

第二步：在功能包下面建立一个scripts文件夹

第三步：在scripts文件里面建立一个.py文件

第四步:编写python文件

注意：如果python文件里面有中文一定要在开头加上#coding:utf-8

第五步：为python文件添加可执行权限

注意：一定要在scripts文件夹下打开终端

第六步：配置cmakelist文件

 添加上以下的配置：

catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/talker.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

第七步：打开rescore,开始rosrun