6.5 输入捕获

江科大stm32 6-5 PWM输入捕获笔记

输入捕获简介

频率测量

两种测量法的基本特征

• 测频法适合测量高频信号。在闸门时间内最好多出现一些上升沿，几次数量多一些，有助于减小误差，在计次N很小时误差很大
• 测周法适合测量低频信号。周期比较长，计次N就比较多，有助于减小误差。比如标准频率1MHz，待测频率500KHZ，那么一个待测周期内只能计次一两次，误差过大
• 测频法测量结果更新的慢一些，数值相对稳定。测量闸门时间内的多个周期，相当于自带均值滤波，如果闸门时间内波形频率有变化，最后得到的也是平均频率，测量结果变化的比较平滑
• 测周法测量结果更新的快，数据跳变也很快。测量一个周期就出一次结果，出结果的速度取决于待测信号的频率。结果值受噪声影响，波动较大

 中界频率

两种测量法都存在计次时不满最后一个周期的情况，由于不能计半次，只能计一次或舍弃，所以就会有正负1误差，而当计次N比较大时正负1误差的影响越小。

当有一个频率，测周法和测频法的计次N相同，就说明误差相同，这个频率就是中界频率

另上述公式N相等可得  *T =  / 

解出fx可得  = 

原理图分析

输入交叉连接

1. 可以把一个引脚的输入同时映射到两个捕获单元（TI1FP1和TI1FP2）。PWMI的经典结构，第一个通道使用上升沿触发，用来捕获周期，第二个通道使用下降沿触发，用来捕获占空比。两个通道同时对一个通道进行捕获，就可以同时测量周期和占空比
2. 灵活切换后续输入捕获电路的输入（TI1FP1和TI2FP1）。通过数据选择器。IC1可以来自CH1，也可以来自CH2。

 CNT向CCR转运时会触发捕获事件，在状态寄存器置标志位

CNT的数值就是测周法的N，用来记录两个上升时钟沿的间隔，也就是一个周期，计数器计次的频率就是内部标准时钟经过预分频器PSC后的频率。每次捕获需要清零计数器，可以用主从触发模式自动完成

主从触发模式

主从触发模式是原视频up自己取的名字，手册中可以看到主模式选择（MMS）和从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)，up总结为下面三个图，对应三个函数

主模式：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于触发别的模式

从模式：接收其他外设或者自身外设的信号，用于控制自身定时器，也就是被别的信号控制 。触发源选择就是选择从模式的触发源信号，得到TRGI，TRGI触发从模式，从模式可以在最右侧列表中选择一项自动执行。触发源选择TI1FP1，从模式选择Reset这样TI1FP1的信号就可以自动触发从模式让CNT清零 

触发源里没有TI3FP3和TI4FP4，所以通道34不能通过从模式自动清零CNT，只能开启捕获中断，在中断中清零，但这样会使得程序频繁中断，比较消耗软件资源

输入捕获基本结构

左上角是从GPIO输入的PWM波形，在每个上升沿记录CNT的值，并清零CNT

多了一个下降沿的操作，记录高电平的期间的CNT，用来计算占空比