单片机死机后在不破坏现场的情况下连接调试器进入调试模式

经常遇到程序在现场卡死了，但是这个时候没有连接调试器，不好找死机原因。
下面说下在程序卡死的时候，在不破坏死机现场的情况下，连接上调试器进行程序调试的方法。

把调试器连接电脑，打开keil做下面的配置，调试器先不要连接单片机，配置完后再连。

首先第一步，把Load Application at Startup勾选框去掉，这个勾选框的意思是启动调试的时候要重新加载程序，这个过程会导致单片机复位从而破坏现场。

第二步，把Reset after Connect勾选框取消，这个勾选框的意思是当调试器连接上单片机会复位单片机。

第三步，选择Do not Erase，并且Program、Verify、Reset and Run都不要勾。

配置完后，就可以用调试器连接单片机了。
连接后点调试按钮进入调试。

进来后会发现，单片机处于程序暂时状态没有复位，点击Run程序会继续运行，单步调试只能看到汇编窗口在走，C语言窗口没有反应，并且C语言窗口也不能打断点，说明只有汇编跟单片机关联上了，但是C语言还没有关联上。

这个时候在Command窗口输入

LOAD %L INCREMENTAL

执行后，C语言窗口就关联上了，也可以打断点了，这个时候就可以寻找死机的原因了。