《柔性直流输电系统》学习笔记——MMC的工作原理

一、子模块的工作原理

状态1（闭锁状态）：T1、T2均关断。该状态为非正常工作状态，用于MMC启动时向子模块电容器充电，或在故障时将子模块电容器旁路（正常工作时不允许出现此种工作状态）。

状态2（投入状态）：T1开通、T2关断。该状态直流侧电容器总被接入主电路中（充电或放电）。

状态3（切除状态）：T1关断、T2开通。该状态子模块输出电压为零，即子模块被旁路出主电路。

二、三相MMC工作原理

MMC在运行时必须满足以下两个条件：

（1）在直流侧维持直流电压恒定，即upa+una=Udc。要求三相单元中处于投入状态的子模块数目相等且不变。在不考虑冗余的情况下，若MMC每个相单元由2N个子模块串联而成，则上下桥臂分别有N个子模块，可以构成N+1个电平，任一瞬间每个相单元投入的子模块数目必须满足M+L=N，M和L分别为上、下桥臂投入的子模块个数。假设每个子模块电容电压维持均衡，其平均值为UC，则MMC的直流侧电压与每个子模块的电容电压之间的关系为

（2）在交流测输出三相交流电压。电平数随着子模块个数的增多而增多，交流测输出电压就越接近于正弦波。

直流侧电压在任何时刻都由N个子模块电容电压uC和电抗器L0来平衡，因此有

与传统VSC拓扑相比，MMC的交流电抗器L0是直接串联在桥臂中，不是接在换流器与交流系统之间的。交流电抗器的作用是抑制因各相桥臂直流电压瞬时值不完全相等而造成的相间环流，同时还能有效地抑制直流母线发生故障时的冲击电流，提高系统可靠性。