simulink与python联合仿真（二）：matlab中调用python

目录

1. matlab与python版本对应关系

2. 检查matlab能否调用Python

3.内线程与外线程

4. 将Python解释器连接到MATLAB中

5. matlab中python的基本使用

5.1 运行python代码及文件

5.2 调用自定义的python模块

5.3 数据类型转换

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1. matlab与python版本对应关系

matlab版本	python版本	matlab版本	python版本
R2024b	3.9, 3.10, 3.11, 3.12	R2024a	3.9, 3.10, 3.11
R2023b	3.9, 3.10, 3.11	R2023a	3.8, 3.9, 3.10
R2022b	2.7, 3.8, 3.9, 3.10	R2022a	2.7, 3.8, 3.9
R2021b	2.7, 3.7, 3.8, 3.9	R2021a	2.7, 3.7, 3.8
R2020b	2.7, 3.6, 3.7, 3.8	R2020a	2.7, 3.6, 3.7
R2019b	2.7, 3.6, 3.7	R2019a	2.7, 3.5, 3.6, 3.7
R2018b	2.7, 3.5, 3.6	R2018a	2.7, 3.5, 3.6
R2017b	2.7, 3.4, 3.5, 3.6	R2017a	2.7, 3.4, 3.5

2. 检查matlab能否调用Python

3.内线程与外线程

Python解释器连接到MATLAB中有两种模式，一种是内线程（InProcess），一种是外线程（OutOfProcess）。当采用外线程模式时，能够使用terminate（pyenv）命令重启环境；当采用内线程模式时，重启环境必须重启MATLAB。

默认为内线程，如需要设置为外线程，使用如下代码：

pyenv(ExecutionMode="OutOfProcess")

4. 将Python解释器连接到MATLAB中

pyenv('Version','F:\anaconda3\envs\env_name\python.exe（Python解释器路径）')

如果需要使用的是anaconda中创建的环境中的包，需要连接到该环境下的python解释器，而不是base环境下的python解释器，如需设置线程模式，也可直接在连接matlab时设置。

5. matlab中python的基本使用

5.1 运行python代码及文件

如要在matlab中运行代码 l = [ 'A', 'new', 'list' ]，可使用：

% 第一项为要运行的代码，第二项为返回的参数
myList = pyrun("l = ['A', 'new', 'list']", "l");

如运行一个python脚本mylist.py，脚本中包含代码 L = [ 'A', 'new', 'list' ]

myListFile = pyrunfile("mklist.py", "L")

5.2 调用自定义的python模块

（1）在matlab中添加python文件所在路径

% 解释器在搜索所需模块时会查找的目录列表
path = py.sys.path;
if count(path, 'python文件所在路径')
    insert(path, int32(0), 'python文件所在路径')
end

（2）导入模块

obj=py.importlib.import_module('myfun（文件名称）')

（3）python文件有更新时，重新加载模块

py.importlib.reload(obj)

（4）卸载模块

clear classes

（5）实例：在python中写一个计算两个数相加的函数，在matlab中调用

a.创建python文件，编写加法函数

b. 导入模块

test = py.importlib.import_module('example')

c. 使用add函数

add函数需要传入a、b两个参数的值进行运算，可使用两种方法，一种是使用pyargs为python函数创建关键字参数，一种是使用name=value语法。

c = test.add(pyargs('a', 1, 'b', 2))

c = test.add(a=5, b=9)

5.3 数据类型转换

（1）生成list数据类型

data = py.list([1, 2, 3])

索引时，如果使用data[1]，得到的数据类型为list；如果使用data{1}，得到的数据类型默认为double，也可使用int()将其转为整型

data.append：可直接追加列表

class(data{1})：显示数值类型

data.len：显示数据长度

将数据转为double类型：

  a. 将数据转为MATLAB元胞数组：cP=cell(P)

  b. 将元胞数组转换为double类型：A = cellfun(@double, cP)

切片访问list：python中的格式为start:stop:step，MATLAB中的语法为start:step:stop

（2）数值类型转换

MATLAB输入数据类型	生成python数据类型
double single	float
double single	complex
int8、uint8、int16、uint16、int32	int
uint32、int64、uint64	int
NaN	float(“nan”)
Inf	float(“inf”)
string char	str
string中的<missing>值	None
logical	bool
dictionary	dict
struct	dict
table	py.pandas.DataFrame
timetable	py.pandas.DataFrame
datetime	py.datetime.datetime
duration	py.datetime.timedelta

（3）str类型

a. 在MATLAB中使用str变量：调用char（）

b. 读取python字符串中的元素：和MATLAB字符串的索引方式相同

c. 传递MATLAB反斜杠控制字符：

   调用MATLAB sprintf函数：

py.str(sprintf(‘The rain\nin Spain.’))

（4）字典dict

a. 创建python dict变量：

  直接创建：

studentID = py.dict(Robert=357,Mary=229,Jack=391)

  创建MATLAB结构体并进行转换：

S = struct(“Robert”,357,”Mary”,229,”Jack”,391)

studentID = py.dict(S)

b. 在MATLAB中使用python dict类型：

  直接使用python dict：

order = py.dict(soup=3.54,bread=2.29,bacon=3.91,salad=5.00)

price = order{“bacon”}

  将其转换为MATLAB变量：

myorder = struct(order)

price = myorder.bacon

索引键和值：keys(order)、values(order)

c. 将dict参数传递给python方法：

创建一个dict：

patient = py.dict(name="John Doe", ...
test1= [], ...
test2= [220.0, 210.0, 205.0], ...
test3= [180.0, 178.0, 177.5]);

使用update方法更新test1的值：     

update(patient,py.dict(test1=[79.0, 75.0, 73.0]))