嵌入式系统作业7

一、采用中断模式点亮LED灯

1、 中断

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2、新建工程

在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8的工程。
详细步骤如下：
file ，新建工程

RCC配置

配置时钟
8改为72
配置SYS

将A2引脚设置为GPIO_OUTPUT；将B0引脚设置为GPIO_EXTI0；

生成代码
打开工程

3、编写代码（打开工程）

在main.c中编写回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

选择相应的hex，然后插上连接好的电路
开始编程：

4、运行亮灯

电路连接

运行结果

高电平（插入正极），灯灭；
低电平（将插入正极的导线拔出），灯亮；

二、中断方式实现串口通信

1、创建项目

创建流程与上一个相似
流程如下：

然后生成代码
打开工程

2、编写代码

打开main.c文件
在文件中定义缓冲区大小：

#define LENGTH 10   // 接收缓冲区大小

定义缓冲区和标志位：

uint8_t RxBuffer[LENGTH];   // 接收缓冲区
uint8_t Rxflag = 0;    // 标志位，0为接收未完成，1为接收完成

在main()中定义接收成功信息：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);  // 使能接收中断
char data[] = "\nReveive Success\n";  // 接收成功信息

在while循环中发送成功信息和接收到的信息：

if (Rxflag == 1){ // 若数据接收完成
	Rxflag = 0;  // 清除标志位
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 18, 0xFFFF);  // 接收成功信息
	// 发送接收到的字符
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);
}

在main.c中定义回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if (huart->Instance == USART1){
		Rxflag = 1;  // 设置标志位为1
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&RxBuffer, LENGTH); // 使能接收中断
	}
}

运行编译：

打开串口调试工具，设置波特率等：

三、DMA实现串口通信

1、创建

（同上）
附加设置如下：

2、代码编写

在main.c的while循环中写入以下代码：

uint8_t data[] = "Hello Windows\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)data,16);
HAL_Delay(1000);   //延时

3、运行结果

编译运行烧录

四、总结

学习了stm32中断、DMA通信原理和编程方法，
通过实验再次熟悉了串口调试。多次使用stm32tubemx和HAL库分别完成编程练习。
同时在操作过程中了解了自己的不足，加深了软件的熟练度。
不过还不是很熟练，还需要多加练习尝试。