arduino uno 7线OLED显示实时超声波距离（SPI）

超声波模块 HC-SR04

 该图来源于

acktomas

利用u8g2库在OLED上显示

u8g2库可以在arduino ide中搜索添加。

u8g2的库使用可参考这篇博客u8g2库语法

如想在OLED上显示数字，可直接引用u8g2.print（i）

代码如下：

#include <Arduino.h>
#include<SPI.h>
#include <U8g2lib.h>

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 13, /* data=*/ 11, /* cs=*/ 10, /* dc=*/ 9, /* reset=*/ 8);


const int EchoPin = A0; //超声波信号输入
const int TrigPin = A1; //超声波控制信号输出

float currDist = 0; // 距离
void setup() {
       pinMode(EchoPin, INPUT); //声明各引脚模式
       pinMode(TrigPin, OUTPUT);
       u8g2.begin();
       Serial.begin(9600);
}


void loop() {
      currDist = MeasuringDistance(); //读取前端距离
      Serial.println("distance:cm");
      Serial.println(currDist);
      u8g2.clearBuffer();
      u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
      u8g2.drawStr(0,15,"currentDistance");
      u8g2.setCursor(10,45);
      u8g2.print(currDist);
      u8g2.sendBuffer();
      delay(1000);
}



float MeasuringDistance(){
       float duration;
       
      digitalWrite(TrigPin, LOW); 
      delayMicroseconds(2); 
      digitalWrite(TrigPin, HIGH); //输出高电平，延时10ms
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TrigPin, LOW);
      
      duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //接受返回信号
      return duration /58.3; //计算距离
}