arduino uno连接超声波传感器测距

先说接线

vcc连5v，一般情况下是，如果有特殊情况按实际电压接入

trig接发送端，下面代码是接的8号引脚

echo接接收端  下面代码是接的9号引脚

gnd接gnd

接完之后就可以写代码了

const int trig = 8;
const int echo = 9;
float cm;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(2); //微秒
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10); //微秒
  digitalWrite(trig,LOW);
  cm = pulseIn(echo,HIGH)/58.0;  //读取脉冲宽度，换算成厘米
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  delay(10);
}