实验STM32F407------GPIO_LED/KEY

提弦木偶OB

已于 2024-03-25 20:21:12 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-25 20:16:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58341750/article/details/136887010

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本文介绍了STM32F407使用标准外设库进行GPIO控制LED和按键的实验。详细讲解了GPIO的硬件原理、输出模式设置，包括LED的初始化和代码编写，以及按键的初始化、消除抖动和检测功能。同时涵盖了GPIO的输入输出模式及速度选择。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文通过标准外设库进行STM32的GPIO_LED/KEY的实验;

1.通过官方的芯片包进行开发实验的工程模版的搭建；STM32F407_Template；

2.通过官方固件库中的stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm所给的实验模版进行自己的实验函数编写；

一、GPIO简介

利用固件库建立好的工程模板，就可以方便地使用STM32 标准库编写应用程序，本文学习控制 IO 口电平高低实现 LED 灯闪烁的效果。

GPIO是英文 General Purpose Input/Output 的缩写，中文翻译为通用输入 /输出。它是一种在数字电子系统中常见的接口类型，用于与外部设备进行通信和控制。

GPIO接口可以配置成输出模式来控制外部设备，也可以配置成输入模式来读取外部信号，是

STM32 的一种外设，连接芯片外部的引脚，其引脚可以供使用者自由的进行控制。将 STM32芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，也可以实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 GPIO 最简单的

功能是输出高低电平；GPIO 还可以被设置为输入功能，用于读取按键等输入信号；也可以将 GPIO复用成芯片上的其他外设的控制引脚。

通过使用GPIO接口，可以方便地与各种外部设备进行交互，如传感器、执行器、显示器、键盘等。在嵌入式系统、单 8 片机和物联网应用中， GPIO 是一种非常常见和重要的接口类型。

二、GPIO输出————LED

2.1 硬件原理

通过查看开发板原理图，来寻找实验所需用到的LED原理图和所需的对应控制的引脚；

通过原理图我们可知：

LED0 和 LED1 的阴极都是连接到 STM32 的 GPIO 引脚，只要我们控制 GPIO 引脚的电平输出状

态，即可控制 LED 灯的亮灭。

LED0 ——PF9 引脚

LED1——PF10 引脚

2.2 代码程序的编写

首先将模版的文件名和\STM32F407_Template\USER中下图两文件的命名更改成我们所需的，

更改后再\1_GPIO_LED\HARDWARE文件中新建一个led文件，再在此文件中新建两个led.c和led.h文件，方便程序模块化；

然后点击上图带绿色图标的文件进入keil进行编写程序，点击魔法棒更改过程文件名。

将led.c和led.h文件添加到工程里

2.3 led.c 文件编写

通过查询固件包提供的案例进行模仿编写LED初始化

首先找到文档中找到出现的第一行执行代码；

将其写到自己的函数体内

void KEY_Init(void)
{
    // 声明了一个名为 GPIO_InitStructure 的变量，其类型为 GPIO_InitTypeDef。
	// GPIO_InitTypeDef 是一个结构体类型，用于配置GPIO（通用输入输出）引脚的详细参数。
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
}

结构体 GPIO_InitTypeDef 通常包含以下几个成员变量，用于详细指定GPIO端口的配置：

GPIO_Pin：指定要配置的GPIO引脚。这通常是通过位运算组合多个引脚编号来实现的。
GPIO_Mode：指定引脚的工作模式，如输入、输出、复用功能或模拟模式等。
GPIO_Speed：当引脚配置为输出模式时，该参数指定引脚的输出速率。
GPIO_OType：输出类型，通常是推挽输出或开漏输出。
GPIO_PuPd：指定内部上拉或下拉电阻的使用情况，适用于输入模式。

下一条

// 控制F端口通电还是断电
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

在STM32微控制器的开发中，`RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);` 这行代码的作用是启用GPIOF端口的时钟。STM32系列微控制器采用不同的时钟域来管理其资源，其中RCC（Reset and Clock Control）模块负责系统的时钟管理。对于GPIO（通用输入输出）端口而言，要使用任何GPIO端口之前，首先需要使能（开启）该端口的时钟，以保证其工作正常。

解析这行代码的各个部分：

- `RCC_AHB1PeriphClockCmd`：这是一个函数，用于控制AHB1总线上外设的时钟。在STM32的库函数中，RCC模块提供了多个这样的函数来控制不同总线上外设的时钟，如AHB1、AHB2、APB1等。
- `RCC_AHB1Periph_GPIOF`：这是一个宏定义，指定了要控制时钟的外设，这里是GPIOF。STM32系列微控制器根据不同的型号，GPIO端口可能从GPIOA到GPIOI不等。每个GPIO端口都对应有一个宏定义，用于指明在RCC模块中的时钟控制函数中具体操作的对象。
- `ENABLE`：这是一个宏定义，用于指示`RCC_AHB1PeriphClockCmd`函数将时钟使能。对应地，还有一个`DISABLE`宏定义，用于关闭外设的时钟。

总的来说，这行代码的功能是启用连接到AHB1总线的GPIOF端口的时钟。启用时钟是使用任何外设前的必要步骤，因为没有时钟信号，外设不会工作。这是STM32硬件抽象层（HAL）库或标准外设库编程的基本模式之一。

下一条

	// 配置F端口下的9号和10号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;	// 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	// 推免输出