GPIO的使用----LED灯的驱动

最新推荐文章于 2024-07-22 21:05:44 发布

weixin_53044738

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件硬件架构硬件工程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53044738/article/details/128153713

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STM32F103RCT6：

   1》GPIO----通用输入输出端口(引脚)
       数字电路中的三种状态：高（3.3V）    低（0V）     高阻
       作用：
           1，输出
               高电平（3.3V）    低电平（0V）
           2，输入
               高电平（3.3V）    低电平（0V）
   2》在STM32上GPIO按组划分，分为GPIOA，GPIOB。。。。GPIOG
                    每组最多16个引脚 GPIOA0.。。。。。GPIOA15

   3》MCU片上外设控制手册《STM32F10xxx参考手册中文版.pdf》

   4》八种输入输出模式
       施密特触发器：纠正电平
       上拉电阻：电阻一端接电源，另一端接信号线
       下拉电阻：电阻一端接地，另一端接信号线

       1，输入浮空：没有上拉电阻，也没有下拉电阻，输入0，输入数据寄存器读到0，输入1，输入数据寄存器读到1，没有输入，读到上一次的状态

       2，输入上拉：有上拉电阻，没有下拉电阻，输入0，输入数据寄存器读到0，输入1，输入数据寄存器读到1，没有输入，读到高电平（1）

       3，输入下拉：有下拉电阻，没有上拉电阻，输入0，输入数据寄存器读到0，输入1，输入数据寄存器读到1，没有输入，读到低电平（0）

       4，模拟输入：没有上拉电阻，也没有下拉电阻，并且不经过施密特触发器直接进入芯片内部的片上外设

       5，开漏输出：没有P-mos，不能输出高电平，当输出数据寄存器写1时，输出为高阻

       6，推挽输出：通过输出数据寄存器，写入0和1，控制引脚上面的低电平和高电平输出
           （通用：GPIO受内核控制的输出数据寄存器控制）
           （复用：GPIO受片上外设控制）
       7，开漏复用输出：没有P-mos，不能输出高电平
       8，推挽复用输出：能够输出高电平和低电平


    5》标准外设库驱动LED
   《STM32固件库使用手册_v3.5版本.pdf》---介绍标准外设库中函数的手册

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//dri_led.c ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include "dri_led.h"

//粗延时函数，微秒

void delay(void)

{
   uint32_t i,j;
   for (i=0; i<10000; i++)
   {
       for (j=0; j<100; j++)
           ;
   }

}

void ledb_close(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct6;

// 0.打开GPIOC的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

   // 1.将GPIOC6、7、8设置成通用推挽输出，输出速度2MHZ
   GPIO_InitStruct6.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStruct6.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStruct6.GPIO_Mode   =GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct6);

// 2.关灯
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
}

void ledg_close(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct7;

   // 0.打开GPIOC的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

   // 1.将GPIOC6、7、8设置成通用推挽输出，输出速度2MHZ
   GPIO_InitStruct7.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStruct7.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStruct7.GPIO_Mode   =GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct7);

   // 2.关灯
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
}

void ledr_close(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct8;

   // 0.打开GPIOC的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

   // 1.将GPIOC6、7、8设置成通用推挽输出，输出速度2MHZ
   GPIO_InitStruct8.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_8;
   GPIO_InitStruct8.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStruct8.GPIO_Mode   =GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct8);

   // 2.关灯
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
}

//开灯

void ledb_open(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
}

void ledg_open(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
}

void ledr_open(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

}

//控制灯的开关
void led_ctrl(int LED, int OPCL)
{
   if (OPCL==open)
       {
           switch (LED)
           {
               case blue:
                   {
                       ledb_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case green:
                   {
                       ledg_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case red:
                   {
                       ledr_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case yellow:
                   {
                       ledg_open();
                       ledr_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case cyan:
                   {
                       ledb_open();
                       ledg_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case purple:
                   {
                       ledb_open();
                       ledr_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               case white:
                   {
                       ledb_open();
                       ledg_open();
                       ledr_open();
                       delay();
                       break;
                   }
               }
       }
   else if (OPCL==close)
       {
           switch (LED)
           {
               case blue:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
                       delay();
                       break;
                   }
               case green:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                       delay();
                       break;
                   }
               case red:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                       delay();
                       break;
                   }
               case yellow:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                       delay();
                       break;
                   }
               case cyan:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                       delay();
                       break;
                   }
               case purple:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                       delay();
                       break;
                   }
               case white:
                   {
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                       delay();
                       break;
                   }
               }
       }

}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//dri_led.h ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

#ifndef _DRI_LED_H
#define _DRI_LED_H

#include "stm32f10x.h"

enum led_color {blue=0, green, red, yellow, cyan, purple, white};
enum openclose {close=0, open};

void delay_us(u16 time);
void ledb_close(void);
void ledg_close(void);
void ledr_close(void);
void ledb_open(void);
void ledg_open(void);
void ledr_open(void);
void led_ctrl(int LED, int OPCL);

#endif // _DRI_LED_H

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//main.c ------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include "dri_led.h"

int main (void)
{
   int i,ix,j,jx;
   ledb_close();
   ledg_close();
   ledr_close();
   while (1)
   {   for (i=0; i<7; i++)
       {
           for (j=1; j>=0; j--)
               {
                   ix=i%7;
                   jx=j%2;
                   led_ctrl(ix, jx);
               }

}
}
}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

结果：七种颜色的灯轮流闪烁。