【HAL库】STM32F407ZGT6定时器定时中断

（保姆级教写代码2）

前言

STM32的定时器有两种，分别为高级定时器和普通定时器。在我的研究领域，高级定时器主要是用来生成互补对称的PWM波进行电机控制。由于高级定时器的某些特殊功能，配置起来往往比普通定时器繁琐，但如果仅使用其定时中断功能的话则和普通定时器配置方式一样，需要注意的一点就是高级定时器与普通定时器的时钟有所差别，下文会讲解到。本期内容，我将带大家实现一个定时器的基本应用，即定时器的定时中断，在中断里我将结合上期所讲内容通过串口反馈一些内容。

老套路，先讲粗鄙的配置（不知道粗鄙的请看上期内容）。

一、粗鄙的配置

1.在上期的基础上，我们添加一个定时器，以普通定时器TIM2为例。选用内部时钟。

2.配置定时器的分频以及计数周期

 

Prescaler为分频系数，目的是将定时器时钟分频，观察时钟配置里的APB1时钟，为84MHZ，即为普通定时器TIM2的时钟（注意看APB1和APB2的时钟不同，而高级定时器则挂在APB2总线下）。这个选项我们填83即84分频，分频之后的TIM2时钟为1MHZ即为1微秒（us）。

Counter Mode为计数模式，这里我们选向上计数（从0开始）。

Counter Period为计数周期，和计数模式联系起来，这里表示从0向上累加到99，共100个数，计数器清零（具体哪个寄存器清零请看STM32的基础知识），当我们的计数器到了99的时候，这时再过1us后，我们的计数器就清零了，注意定时器就在这时候产生了中断！称为定时器更新中断。

auto-reload preload自动重装载，选上ENABLE，这里不细讲，想知道的看STM32基础知识。

3.开启定时器全局中断

在NVIC Setting里勾选TIM2全局中断项。

   

OK 接下来生成代码

二、代码编写

1.开启定时器中断

粗鄙真是强大啊，基本的定时器都给咱配置好了。咱们就只需要开启定时器中断就好啦！很简单就一行代码！

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

 其中的参数在生成的tim.c文件最上面，是个TIM_HandleTypeDef类型的结构体，粗鄙已经帮我们写好了该结构体下各个参数的配置代码。

2.定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

 该函数称为定时器溢出中断函数，是一个weak函数，需要我们重定义，也就是要在该函数里写我们要让单片机每100us（上面配置有提到）要干点啥事。定时器每100us会自动进这个函数执行一次。接下来我们在这个函数里实现串口每100us向电脑发送一串字符串。

uint8_t TIMTEST[21]={'I',' ','L','o','v','e',' ','U',' ','3','0','0','0',' ','t','i','m','e','s',0x0d,0x0a};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim2)    //判断是哪个定时器请求的中断 在这个函数里可以if判断多个定时器请求的中断
	{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, TIMTEST, 21);
	}
}

3.编译下载 打开串口看看吧！！！

 至此大功告成！本期我们实现了STM32的定时器定时中断！！小伙伴们快来试试吧！

另外，有小伙伴问Keil和cubeMX在哪里下载，两个都可以在官网直接下载哦！直接百度搜就行，不过Keil需要破解软件，在CSDN上搜吧那就，有好多链接哦，亲测能用！