零基础小白速通北邮操作系统课程设计(一)Linux内核编程输出HelloWorld

笔者学习Linux内核编程主要是为了对付北邮操作系统课设,但是由于完全不熟悉Linux系统,因此记录一些从0开始面向Linux Kernel Programing的一些知识点。


课程任务:开发一个内核模块或组件,完成如下功能:

  1. 读取 ∼/targets 文件。格式如下,
pid: 100, 234 
prog: program, another program 
file: a filename; another filename
  1. 记录 pidprog 进程访问了哪些文件和 IP 地址,记录 file 文件被哪些进程所访问。记录内容至少包括进程 pid 和程序名、日期时间、访问模式。
  2. 当进程或文件数量不大于 5 个,展示它们的关系,例如,进程之间的父子关系,某个文件被哪些进程并发访问。
  3. 支持记录最多 20 个进程,给出进程分别为 5,10,20 个情况下的模块性能,包括 CPU 和内存使用情况。

下期链接:(二)命令行输入模块变量&分模块编写


第一周 熟悉Linux Kernel Programming

一、在Linux中创建C文件

由于C++文件再Linux内核中过大,因此内核编程需要编写C文件。以下给出笔者在Linux中创建Hello.c文件时的步骤。

  1. 创建一个目录用来存放Hello.c文件,该目录的地址为Desktop/lkp/test
mkdir -p lkp/test
  1. 进入子目录
cd lkp/test
  1. 通过vim编辑器创建Hello.c文件(C++文件则.cpp结尾)。
vim Hello.c
  1. 在vim编辑器中,按i进入编辑状态,输入如下代码后esc退出编辑状态,(在终端中复制为shift+ctrl+c,粘贴为shift+ctrl+v,其他同理)按x保存,输入:wq返回。
#include <stdio.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
	printf("hello world!\n");
	return 0;
}
  1. 编译C文件 gcc Hello.c -o Hello。,如果编译成功,则跳转至步骤8。
  2. 编译过程中如果没有安装gcc的话,按照系统提示输入以下命令。如果编译成功,则跳转至步骤8。
sudo apt install gcc
  1. 在安装过程中如果出现如下报错
E: Failed to fetch http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-libc-dev_5.15.0-56.62_amd64.deb 

则需要更换ubuntu软件镜像源。在Home中左侧任务栏找到并点击Other Locations,进入目录etc/apt并打开终端。


(1)备份source.list, 为防止运行错误需要修改文件名。

sudo cp sources.list sources.list.backup

此时会多出在同一目录下生成一个备份文件,如下图。
在这里插入图片描述

(2)编辑source.list

sudo vim sources.list

(3)在文件末尾添加如下内容

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

(4)更新apt-get以安装gcc

sudo apt-get update

(5)回到步骤5进行编译。
————————————————
版权声明:这一部分借鉴CSDN博主「无知亦乐」的原创文章,原文链接:https://blog.csdn.net/xiaoyujiale/article/details/125495607


  1. 在终端中输入./Hello运行步骤5生成的可执行文件。

二、Linux 内核中的HelloWorld

关于Linux内核编程可以参照The Linux Kernel Module Programming Guide中的教程,以下部分也借鉴了其中的方法。

1、下载头文件

通过如下代码来更新apt-get并获取要下载的头文件版本。

sudo apt-get update 
apt-cache search linux-headers-`uname -r`

以笔者的结果为例,如下。

linux-headers-5.15.0-56-generic - Linux kernel headers for version 5.15.0 on 64 bit x86 SMP

将下面代码中kmod 中的版本替换为你的虚拟机对应的版本即可。

sudo apt-get install kmod linux-headers-5.15.0-56-generic

2、创建c语言代码并

和上述过程一样,先创建一个~/develop/kernelhello-1文件夹

mkdir -p ~/develop/kernel/hello-1 
cd ~/develop/kernel/hello-1

跳转到对应位置后输入vim hello-1.c创建C语言文件并开始编写,将如下代码粘贴。

/* 
 * hello-1.c - The simplest kernel module. 
 */ 
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */ 
#include <linux/printk.h> /* Needed for pr_info() */ 

int init_module(void) 
{ 
    pr_info("Hello world 1.\n"); 
    /* A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. */ 
    return 0; 
} 

void cleanup_module(void) 
{ 
    pr_info("Goodbye world 1.\n"); 
} 

MODULE_LICENSE("GPL");

3、创建Makefile文件

终端输入vim Makefile创建Makefile文件并编辑,粘贴以下代码。

obj-m += hello-1.o 
PWD := $(CURDIR) 

all: 
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules 
clean: 
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

退出编辑后在终端输入make生成以下文件

在这里插入图片描述如果在创建过程中出现如下报错,则再下载一次头文件即可。

Skipping BTF generation for /home/away/develop/kernel/hello-1/hello-2.ko due to unavailability of vmlinux

4、编译C语言代码

此时hello-1模块已经成功建立好了。使用命令行

sudo insmod hello-1.ko
sudo rmmod hello-1.ko

分别将模块加载和卸载到内核中,执行

sudo dmesg

可以查看输出如下。

[ 2193.659823] Hello world 1.
[ 2258.472297] Goodbye world 1.
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