基于STM32单片机的智能马桶座便器控制系统毕业设计

最新推荐文章于 2024-07-17 21:45:04 发布

科创工作室li

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分类专栏：毕业设计文章标签：单片机嵌入式硬件

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基于STM32单片机的智能马桶座便器控制系统毕业设计可以分为以下几个部分来实施：

1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+电机+DS18B20温度传感器+按键，制作一个基于stm32单片机智能马桶座便器控制系统Proteus仿真；

2、通过ds18b20传感器测量当前马桶坐垫的实时温度，显示到LCD1602屏幕上面；

3、通过按键设置需求温度，显示到LCD1602屏幕上面；

4、当马桶坐垫温度低于设置值时，坐垫自动开启加热电机，使其温度进行增加；

5、当自锁按键按下时（模拟有人坐上马桶），自动开启抽气电机进行排气换气；

1. 系统总体设计

确定系统需求和功能，如温度显示、温度调节、坐垫加热、排气换气等。
设计系统的整体框架，包括STM32单片机作为主控制器、LCD1602显示屏用于显示、DS18B20温度传感器用于温度检测、按键用于温度设置和启动/停止操作、电机用于加热和排气。

2. 硬件设计

STM32单片机：选择一款合适的STM32型号，如STM32F103C8T6，并设计其最小系统电路。
LCD1602显示屏：设计LCD1602与STM32的接口电路，用于显示温度信息和设置值。
DS18B20温度传感器：设计DS18B20与STM32的接口电路，用于测量坐垫温度。
按键：设计按键电路，用于设置温度值和启动/停止操作。
电机：选择合适的电机（如直流电机或步进电机），并设计电机驱动电路，用于坐垫加热和排气换气。

3. 软件设计

初始化：初始化STM32单片机、LCD1602显示屏、DS18B20温度传感器和按键电路。
温度检测：编写程序，通过DS18B20温度传感器读取坐垫温度，并显示在LCD1602显示屏上。
温度设置：通过按键电路设置目标温度，并在LCD1602显示屏上显示设置值。
加热控制：编写程序，比较实际温度与目标温度，当实际温度低于目标温度时，启动加热电机进行加热。
排气换气控制：当自锁按键按下时（模拟有人坐上马桶），启动排气电机进行排气换气。

4. Proteus仿真设计

使用Proteus软件绘制系统原理图，并导入所需元件库中的元件。
连接各个元件之间的电路，包括STM32单片机、LCD1602显示屏、DS18B20温度传感器、按键和电机驱动电路。
在Proteus中进行仿真，验证系统的功能是否符合设计要求。

5. 系统测试与优化

搭建实际硬件电路，并进行系统测试。
根据测试结果，对硬件电路和程序进行必要的调整和优化。
重复测试和优化过程，直至系统达到设计要求。

6. 毕业设计文档编写

编写毕业设计文档，包括引言、系统设计、硬件设计、软件设计、仿真与测试、总结与展望等部分。
文档中应包含电路图、流程图、程序代码等必要的辅助材料。
文档应条理清晰、表达准确、图表规范。

系统总体设计是对基于STM32单片机智能马桶座便器控制系统的全面规划和布局。以下是对系统总体设计的详细展开：

一、设计目标

本系统旨在通过STM32单片机实现对智能马桶座便器的控制，实现以下功能：

温度显示与调节：能够实时显示马桶坐垫的温度，并通过按键设置所需的温度值。
坐垫加热：当坐垫温度低于设定值时，自动启动加热电机进行加热。
排气换气：当检测到有人使用马桶（通过自锁按键模拟）时，自动启动排气电机进行排气换气。

二、系统架构

系统主要由以下几个部分组成：

控制核心：采用STM32单片机作为控制核心，负责接收传感器数据、处理按键输入、控制电机等外设。
温度检测模块：使用DS18B20温度传感器检测马桶坐垫的温度，并将数据传输给STM32单片机。
显示模块：使用LCD1602显示屏实时显示坐垫温度和设置的目标温度。
按键输入模块：通过按键电路接收用户的输入，包括设置目标温度、启动/停止加热等。
加热模块：采用加热电机作为加热装置，根据STM32单片机的指令进行加热。
排气换气模块：使用排气电机作为排气换气装置，当检测到有人使用马桶时，自动启动进行排气换气。

三、接口设计

STM32单片机与DS18B20的接口：STM32单片机通过单线接口与DS18B20通信，读取温度数据。
STM32单片机与LCD1602的接口：STM32单片机通过并行接口与LCD1602连接，传输显示数据。
STM32单片机与按键的接口：STM32单片机通过GPIO口读取按键状态，处理按键输入。
STM32单片机与电机的接口：STM32单片机通过GPIO口控制电机的启停和转向。

四、工作流程

初始化：系统上电后，STM32单片机进行初始化操作，包括配置IO口、定时器、中断等。
温度检测：STM32单片机定时读取DS18B20的温度数据，并存储在内部变量中。
温度显示：STM32单片机将读取到的温度数据发送给LCD1602显示屏进行显示。
按键处理：STM32单片机不断检测按键状态，当检测到按键按下时，执行相应的操作（如设置目标温度、启动/停止加热等）。
加热控制：STM32单片机比较实际温度与目标温度，当实际温度低于目标温度时，启动加热电机进行加热。
排气换气控制：当检测到有人使用马桶时（通过自锁按键模拟），STM32单片机启动排气电机进行排气换气。

五、安全性与可靠性

温度保护：设置最高温度限制，防止坐垫过热造成安全隐患。
按键防抖动处理：在按键输入处理中加入防抖动算法，防止误操作。
电机驱动保护：在电机驱动电路中加入保护电路，防止电机损坏或过热。

通过以上设计，可以确保系统能够稳定、可靠地实现智能马桶座便器的控制功能。

由于编写完整的基于STM32单片机的智能马桶座便器控制系统代码超出了简单的文本回答范围，我将提供一个简化的代码框架和关键部分的伪代码/代码片段，以帮助您开始编写自己的系统。

首先，您需要确保已经配置好了STM32的开发环境，如使用STM32CubeMX进行初始化配置，并使用HAL库进行编程。

伪代码/代码框架

1. 初始化函数

void System_Init(void) {  
    // 初始化HAL库  
    HAL_Init();  
      
    // 配置系统时钟  
    SystemClock_Config();  
      
    // 初始化GPIO、USART（如果需要串口通信）、I2C（如果需要与DS18B20通信）等  
    MX_GPIO_Init();  
    MX_USARTX_UART_Init(); // 替换X为具体的USART编号  
    // MX_I2C1_Init(); // 如果使用I2C与DS18B20通信  
      
    // 初始化LCD1602、按键、电机等外设  
    LCD1602_Init();  
    Keypad_Init();  
    Heater_Motor_Init();  
    Exhaust_Motor_Init();  
      
    // 读取初始温度（如果需要）  
    float currentTemp = Read_DS18B20_Temperature();  
      
    // 显示初始温度等信息  
    Display_Temperature(currentTemp);  
}

2. 温度读取函数

float Read_DS18B20_Temperature(void) {  
    // 此处为伪代码，具体实现需根据DS18B20的通信协议编写  
    // 发送开始转换命令到DS18B20  
    // 等待转换完成  
    // 读取温度数据并转换为浮点数  
    // 返回温度值  
    return temperatureValue;  
}

3. 温度显示函数

void Display_Temperature(float temp) {  
    // 将温度值格式化为字符串  
    char tempStr[10];  
    sprintf(tempStr, "%.1f°C", temp);  
      
    // 在LCD1602上显示温度字符串  
    // ...（LCD1602的显示函数实现）  
}

4. 按键处理函数

void Keypad_Handler(void) {  
    // 读取按键状态  
    uint8_t key = Read_Keypad();  
      
    switch(key) {  
        case KEY_UP: // 假设KEY_UP是增加温度的按键  
            // 增加温度设置值（具体实现）  
            break;  
        case KEY_DOWN: // 假设KEY_DOWN是减少温度的按键  
            // 减少温度设置值（具体实现）  
            break;  
        case KEY_SET: // 假设KEY_SET是设置温度的按键  
            // 设置温度（具体实现）  
            break;  
        case KEY_START: // 假设KEY_START是启动加热/排气的按键  
            // 启动加热/排气电机（具体实现）  
            break;  
        // ... 其他按键处理  
    }  
}

5. 加热控制函数

void Control_Heater(float targetTemp, float currentTemp) {  
    if (currentTemp < targetTemp) {  
        // 启动加热电机  
        Start_Heater_Motor();  
    } else {  
        // 停止加热电机  
        Stop_Heater_Motor();  
    }  
}

6. 排气控制函数

void Control_Exhaust(uint8_t isOccupied) {  
    if (isOccupied) {  
        // 启动排气电机  
        Start_Exhaust_Motor();  
    } else {  
        // 停止排气电机  
        Stop_Exhaust_Motor();  
    }  
}

7. 主函数（简化版）

int main(void) {  
    System_Init();  
      
    while (1) {  
        // 读取温度  
        float currentTemp = Read_DS18B20_Temperature();  
          
        // 显示温度  
        Display_Temperature(currentTemp);  
          
        // 处理按键输入  
        Keypad_Handler();  
          
        // 控制加热  
        Control_Heater(targetTemp, currentTemp); // 假设targetTemp是全局变量或已设置  
          
        // 控制排气（根据是否有人使用来判断）  
        Control_Exhaust(isOccupied); // 假设

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
int main(void)
{
  int t;
  short tem,tem1;
  GPIO_Configuration();//初始化     
  Init1602(); 
  IO_out();
  delay_init();
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef g;
  g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  GPIO_Init(GPIOA,&g);
   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //输出1

   t=DS18B20_DQ_IN;
while(t){
    DS18B20_IO_OUT();   //SET PG11 OUTPUT

    DS18B20_DQ_OUT=0;   //拉低DQ
    Delay_DS18B20(750);       //拉低750us
    DS18B20_DQ_OUT=1;   //DQ=1 
    Delay_DS18B20(15);       //15US
    DS18B20_IO_IN();  //SET PG11 INPUT   
    Delay_DS18B20(100);
    t=DS18B20_DQ_IN;
    }
     tem=DS18B20_Get_Temp();//读取温度
  PCout(9)=PCout(10)=0;
  while(1)
  {
    tem=DS18B20_Get_Temp();//读取温度
if(  tem>0)         
  {  
  WrByte1602(0,8,'+'); 
  WrByte1602(0,9,AsciiCode[tem%1000/100]);//显示＋温度
  WrByte1602(0,10,AsciiCode[tem%100/10]);
  WrByte1602(0,12,AsciiCode[tem%10]);
        
  }
  else 
  {  
    tem1=-(tem);
    tem1=tem1+1;
  WrByte1602(0,8,'-'); 
  WrByte1602(0,9,AsciiCode[tem1%1000/100]);//显示－温度
  WrByte1602(0,10,AsciiCode[tem1%100/10]);
  WrByte1602(0,12,AsciiCode[tem1%10]);
    
  }
      anjiansaomiao();//扫描按键  
  
  WrByte1602(1,10,AsciiCode[wenduset%1000/100]);  //显示设置温度
  WrByte1602(1,11,AsciiCode[wenduset%100/10]);
  WrByte1602(1,12,AsciiCode[wenduset%10]);
  
  if(tem<wenduset*10)  PCout(9)=0;//温度小于设置值  打开加热电机进行马桶垫加热
  else  PCout(9)=1;  
  if(k3==1) PCout(10)=0;
  else PCout(10)=1;
  WrByte1602(0,1,' '); //字符显示
  WrByte1602(0,2,'T'); 
  WrByte1602(0,3,'E'); 
  WrByte1602(0,4,'M'); 
  WrByte1602(0,5,'P'); 
  WrByte1602(0,6,'='); 
  WrByte1602(1,1,' '); //字符显示
  WrByte1602(1,2,' '); 
  WrByte1602(1,3,'S'); 
  WrByte1602(1,4,'E'); 
  WrByte1602(1,5,'T'); 
  WrByte1602(1,6,'='); 

  WrByte1602(0,11,'.');   
  WrByte1602(0,14,'C'); 
  WrByte1602(1,14,'C'); 
  }
}
五：仿真文件（采用Prote

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基于STM32单片机的智能马桶座便器控制系统毕业设计可以分为以下几个部分来实施：1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+电机+DS18B20温度传感器+按键，制作一个基于stm32单片机智能马桶座便器控制系统Proteus仿真；2、通过ds18b20传感器测量当前马桶坐垫的实时温度，显示到LCD1602屏幕上面；3、通过按键设置需求温度，显示到LCD1602屏幕上面；4、当马桶坐垫温度低于设置值时，坐垫自动开启加热电机，使其温度进行增加；
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