基于STM32的智能垃圾分类系统设计（代码+原理图+全部资料）

基于STM32的智能垃圾分类系统设计

摘要：随着全球环保意识的增强，垃圾分类已成为城市环境管理的重要组成部分。传统的垃圾处理方式多为人工分类，效率低且容易出错。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类系统，结合雨滴传感器、超声波传感器、舵机控制、语音模块、LED模拟消毒灯以及Wi-Fi通信技术，实现了垃圾的智能识别、分类、状态监控及远程操作。该系统不仅提高了垃圾分类的效率和准确性，还通过智能化管理提升了垃圾处理的便捷性和环保性。

关键词：STM32；垃圾分类；雨滴传感器；超声波传感器；舵机控制；语音模块；LED消毒灯；Wi-Fi通信

Abstract: With the enhancement of global environmental awareness, garbage classification has become an important part of urban environmental management. Traditional garbage disposal methods are mostly manual classification, which is inefficient and prone to errors. This paper designs an STM32-based intelligent garbage classification system that combines raindrop sensors, ultrasonic sensors, servo motor control, voice modules, LED simulated disinfection lamps, and Wi-Fi communication technology to realize intelligent identification, classification, status monitoring, and remote operation of garbage. This system not only improves the efficiency and accuracy of garbage classification but also enhances the convenience and environmental protection of garbage disposal through intelligent management.

Keywords: STM32; Garbage classification; Raindrop sensor; Ultrasonic sensor; Servo motor control; Voice module; LED disinfection lamp; Wi-Fi communication

一、引言

垃圾分类是城市环境治理的关键环节，对于提升城市形象、改善居民生活环境具有重要意义。然而，传统的人工垃圾分类方式存在诸多不足，如分类效率低下、易出错等问题。随着物联网、人工智能等技术的不断发展，智能化垃圾分类系统应运而生，为解决传统垃圾分类问题提供了新的途径。

本文设计的基于STM32的智能垃圾分类系统，旨在通过集成多种传感器、执行器及通信技术，实现垃圾的智能识别、自动分类、状态监控及远程管理。该系统不仅能够提高垃圾分类的效率和准确性，还能通过智能化手段优化垃圾处理流程，提升城市垃圾管理的整体水平。

二、系统设计

2.1 系统架构

本系统主要由STM32主控单元、雨滴传感器、超声波传感器、舵机控制模块、语音模块、LED模拟消毒灯、Wi-Fi通信模块及手机APP等部分组成。各模块之间通过STM32主控单元进行协调与控制，共同实现垃圾分类的智能化管理。

2.2 硬件设计

2.2.1 STM32主控单元

STM32系列微控制器作为本系统的核心处理单元，负责接收传感器数据、控制执行器动作及与手机APP进行通信。本系统选用STM32F103或STM32F407系列单片机，其具有高性能、低功耗、易于编程等特点，能够满足本系统对处理速度和功耗的要求。

2.2.2 雨滴传感器

雨滴传感器用于检测湿垃圾。当湿垃圾投入垃圾桶时，雨滴传感器能够感知到垃圾中的水分含量，从而触发系统对湿垃圾的识别与分类。本系统选用高灵敏度的雨滴传感器，确保能够准确检测湿垃圾。

2.2.3 超声波传感器

超声波传感器用于检测垃圾桶的装满程度。通过发射超声波并接收反射波，超声波传感器能够测量垃圾桶内的空间距离，从而判断垃圾桶是否装满。本系统选用高精度、抗干扰能力强的超声波传感器，确保能够准确检测垃圾桶的装满状态。

2.2.4 舵机控制模块

舵机控制模块用于控制垃圾桶盖的开合。当系统识别到垃圾并分类后，舵机控制模块将驱动垃圾桶盖自动打开或关闭。本系统选用高性能、大扭矩的舵机，确保能够稳定、快速地控制垃圾桶盖的开合。

2.2.5 语音模块

语音模块用于播报垃圾分类结果。当系统识别到垃圾类型后，语音模块将播放相应的语音提示，告知用户垃圾的分类结果。本系统选用中文语音合成模块，确保用户能够清晰、准确地听到垃圾分类结果。

2.2.6 LED模拟消毒灯

LED模拟消毒灯用于对垃圾桶进行消毒处理。当垃圾桶内垃圾达到一定量或用户需要消毒时，LED模拟消毒灯将自动开启，对垃圾桶内部进行消毒处理。本系统选用高亮度、长寿命的LED灯珠，确保消毒效果良好。

2.2.7 Wi-Fi通信模块

Wi-Fi通信模块用于实现系统与手机APP之间的通信。通过Wi-Fi网络，用户可以在手机APP上查看垃圾桶的装满状态、远程控制垃圾桶盖的开合及消毒灯的开启等。本系统选用高性能、低功耗的Wi-Fi通信模块，确保通信稳定、可靠。

2.3 软件设计

2.3.1 主程序设计

主程序负责初始化系统各模块、接收传感器数据、控制执行器动作及与手机APP进行通信。在主程序中，首先进行系统初始化，包括STM32主控单元、传感器模块、执行器模块及通信模块的初始化。然后，主程序进入循环等待状态，实时接收传感器数据并处理。当接收到垃圾投入信号时，主程序将调用垃圾分类算法对垃圾进行识别与分类，并根据分类结果控制执行器动作。同时，主程序还将通过Wi-Fi通信模块将手机APP的请求数据发送给相应的处理函数进行处理。

2.3.2 垃圾分类算法设计

垃圾分类算法是本系统的核心部分之一。本系统采用基于机器学习的垃圾分类算法，通过训练模型对垃圾图像进行识别与分类。具体实现过程如下：首先，采集大量垃圾图像作为训练样本；然后，利用机器学习算法对训练样本进行训练，得到垃圾分类模型；最后，将待分类的垃圾图像输入到模型中，得到分类结果。为了提高垃圾分类的准确率，本系统还采用了多种数据增强技术，如图像旋转、缩放、翻转等，以增加训练样本的多样性。

2.3.3 通信协议设计

为了实现系统与手机APP之间的通信，本系统设计了基于TCP/IP协议的通信协议。通信协议包括数据包格式、数据校验码及通信流程等部分。数据包格式定义了数据包的头部、数据及尾部结构；数据校验码用于确保数据传输的准确性；通信流程定义了系统与手机APP之间的交互过程。通过遵循通信协议，系统与手机APP能够稳定、可靠地进行数据传输与交互。

三、系统功能模块

3.1 垃圾识别与分类模块

垃圾识别与分类模块是本系统的核心功能模块之一。该模块通过摄像头捕捉垃圾图像，并利用机器学习算法对图像进行识别与分类。具体实现过程如下：首先，摄像头捕捉垃圾图像并传输给STM32主控单元；然后，STM32主控单元将图像数据发送给垃圾分类算法进行处理；最后，垃圾分类算法输出分类结果，并通过语音模块或显示屏告知用户。为了提高垃圾分类的准确率，本系统还采用了雨滴传感器辅助判断湿垃圾的方法。当雨滴传感器检测到湿垃圾时，系统将优先将其分类为湿垃圾。

3.2 数据采集与处理模块

数据采集与处理模块负责采集传感器数据并进行处理。本系统主要采集超声波传感器和雨滴传感器的数据。超声波传感器用于检测垃圾桶的装满程度；雨滴传感器用于检测湿垃圾。采集到的数据将经过滤波、去噪等处理，以提高数据的准确性和可靠性。处理后的数据将用于控制执行器动作及与手机APP进行通信。

3.3 用户交互与反馈模块

用户交互与反馈模块负责与用户进行交互并提供反馈。本系统主要通过语音模块和显示屏实现用户交互与反馈。当系统识别到垃圾类型后，语音模块将播放相应的语音提示；同时，显示屏将显示垃圾分类结果及投放指引等信息。此外，用户还可以通过手机APP查看垃圾桶的装满状态、远程控制垃圾桶盖的开合及消毒灯的开启等。

3.4 远程监控与管理模块

远程监控与管理模块负责实现系统与手机APP之间的远程通信与监控。通过Wi-Fi网络，用户可以在手机APP上实时查看垃圾桶的装满状态、垃圾分类结果等信息；同时，用户还可以远程控制垃圾桶盖的开合及消毒灯的开启等。该模块提高了垃圾分类系统的智能化水平和便捷性。

四、系统实现

4.1 硬件实现

4.1.1 主控单元电路

主控单元电路主要由STM32单片机、电源电路、复位电路及时钟电路等组成。STM32单片机作为核心处理单元，负责接收传感器数据、控制执行器动作及与手机APP进行通信。电源电路为系统提供稳定的直流电源；复位电路用于实现系统的复位操作；时钟电路为系统提供稳定的时钟信号。

4.1.2 传感器电路

传感器电路主要由雨滴传感器电路和超声波传感器电路等组成。雨滴传感器电路用于检测湿垃圾；超声波传感器电路用于检测垃圾桶的装满程度。传感器电路将采集到的数据发送给STM32单片机进行处理。

4.1.3 执行器电路

执行器电路主要由舵机控制电路和LED消毒灯电路等组成。舵机控制电路用于控制垃圾桶盖的开合；LED消毒灯电路用于对垃圾桶进行消毒处理。执行器电路根据STM32单片机的控制信号执行相应的动作。

4.1.4 通信电路

通信电路主要由Wi-Fi通信模块电路等组成。Wi-Fi通信模块电路用于实现系统与手机APP之间的通信。通过Wi-Fi网络，用户可以在手机APP上实时查看垃圾桶的装满状态、远程控制垃圾桶盖的开合及消毒灯的开启等。

4.2 软件实现

4.2.1 主程序设计

主程序设计是系统软件实现的核心部分，它负责协调各个功能模块的工作，确保系统能够按照预期运行。在STM32开发环境中，使用C语言进行主程序的编写。

主程序首先进行系统初始化，包括STM32单片机的时钟配置、GPIO口初始化、中断配置、串口通信配置以及各个传感器和执行器的初始化。然后，主程序进入一个循环等待状态，不断检测各个传感器的数据，并根据数据执行相应的操作。

当雨滴传感器检测到湿垃圾时，主程序将调用垃圾分类算法，将垃圾分类为湿垃圾，并通过语音模块播报分类结果。同时，舵机控制模块将驱动垃圾桶盖自动打开，方便用户投放垃圾。

超声波传感器用于检测垃圾桶的装满程度。当检测到垃圾桶即将装满时，主程序将通过Wi-Fi通信模块向手机APP发送报警信息，提示用户及时清理垃圾。

用户可以通过手机APP远程控制垃圾桶盖的开合和消毒灯的开启。当收到手机APP的指令时，主程序将解析指令并控制相应的执行器动作。

此外，主程序还负责处理一些异常情况，如传感器故障、执行器故障等。当检测到异常情况时，主程序将采取相应的措施，如停止相关操作、发送报警信息等，以确保系统的稳定性和安全性。

4.2.2 垃圾分类算法实现

垃圾分类算法是系统实现的关键部分之一。本系统采用基于机器学习的垃圾分类算法，通过训练模型对垃圾图像进行识别与分类。

首先，收集大量的垃圾图像数据，并进行预处理，如图像裁剪、灰度化、二值化等。然后，利用机器学习算法（如支持向量机、神经网络等）对预处理后的图像数据进行训练，得到垃圾分类模型。

在系统运行时，当摄像头捕捉到垃圾图像时，将图像数据发送给STM32单片机。STM32单片机将图像数据发送给垃圾分类算法进行处理。算法对图像进行特征提取，并与训练好的模型进行匹配，得到分类结果。

为了提高垃圾分类的准确性和鲁棒性，算法还采用了多种优化策略，如数据增强、模型融合等。数据增强通过旋转、缩放、翻转等操作增加训练样本的多样性；模型融合则结合多个模型的分类结果，通过投票或加权平均等方式得到最终的分类结果。

4.2.3 通信协议实现

为了实现系统与手机APP之间的通信，本系统设计了基于TCP/IP协议的通信协议。通信协议定义了数据包格式、数据校验码以及通信流程等。

数据包格式包括头部、数据和尾部三部分。头部包含数据包的长度、类型以及源地址和目标地址等信息；数据部分包含具体的通信内容，如垃圾桶的装满状态、垃圾分类结果等；尾部则用于校验数据的完整性。

数据校验码采用CRC校验算法，通过对数据包中的数据进行计算得到校验码，并将其附加在数据包的尾部。接收方在接收到数据包后，重新计算校验码并与发送方的校验码进行比较，以验证数据的完整性。

通信流程包括建立连接、发送数据、接收数据以及关闭连接等步骤。首先，系统与手机APP通过Wi-Fi网络建立TCP连接。然后，系统按照通信协议发送数据包给手机APP，并等待接收手机APP的响应。手机APP在接收到数据包后，解析数据包的内容并根据需要进行处理。最后，当通信结束时，双方关闭TCP连接。

五、系统测试与优化

5.1 系统测试

在系统实现完成后，需要对系统进行全面的测试，以确保其功能和性能满足设计要求。测试包括单元测试、集成测试以及系统测试等阶段。

单元测试是对系统各个模块进行单独的测试，以确保每个模块的功能正常。集成测试是将各个模块组合在一起进行测试，以检查模块之间的接口和交互是否正常。系统测试则是对整个系统进行全面的测试，包括功能测试、性能测试以及稳定性测试等。

在测试过程中，需要记录测试数据、观察测试结果，并根据测试结果对系统进行调试和优化。通过测试，可以发现并修复系统中的错误和缺陷，提高系统的质量和可靠性。

5.2 系统优化

在系统测试的基础上，对系统进行优化以提高其性能和稳定性。优化包括算法优化、硬件优化以及软件优化等方面。

算法优化主要是对垃圾分类算法进行优化，以提高其准确性和鲁棒性。可以采用更先进的机器学习算法或优化现有的算法参数来提高分类效果。同时，还可以考虑引入深度学习等技术来提高算法的泛化能力。

硬件优化主要是对系统的硬件部分进行优化，以提高其可靠性和稳定性。可以选择更高性能的传感器和执行器来提高系统的响应速度和精度。同时，还可以对硬件电路进行优化设计以减少功耗和降低成本。

软件优化主要是对系统的软件部分进行优化，以提高其运行效率和稳定性。可以对代码进行优化以减少资源占用和提高执行速度。同时，还可以对系统的通信协议和数据处理流程进行优化以提高通信效率和数据处理能力。

六、结论与展望

本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类系统，通过集成多种传感器、执行器及通信技术，实现了垃圾的智能识别、自动分类、状态监控及远程管理。该系统提高了垃圾分类的效率和准确性，优化了垃圾处理流程，提升了城市垃圾管理的整体水平。

在未来的工作中，可以进一步对系统进行优化和完善。例如，可以引入更先进的机器学习算法和深度学习技术来提高垃圾分类的准确性和泛化能力；可以开发更加智能化的手机APP来提供更加便捷的用户体验；还可以考虑将系统与城市垃圾处理中心进行联网以实现更加高效的垃圾处理和管理。

此外，还可以将本系统应用于其他领域，如智能家庭垃圾分类、智能垃圾桶管理等。通过不断的研究和改进，相信未来能够开发出更加智能化、高效化的垃圾分类系统，为城市环境管理和可持续发展做出更大的贡献。

#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//	 
							  
// 	

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//设置为输出
	DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
	delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
	DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
	delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DHT11_IO_IN();      //设置为输出入 
	while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
	while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	u8 retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
	u8 i,dat;
	dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   		dat<<=1; 
	    dat|=DHT11_Read_Bit();
    }						    
    return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 1;
	return 0;	    
}

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在     	 
u8 DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;           //PB5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化
 
    DHT11_Rst();
	return DHT11_Check();
}