北斗卫星系统信号介绍

覆盖范围

亚太区域

全球范围

卫星数量

35颗区域服务卫星

30颗全球服务卫星

信号频段

B1I, B2I

B1C, B2a, B3, 兼容GPS/Galileo

定位精度

区域内10米

全球2.5~5米，中国内更高

新增功能

区域短报文通信

全球短报文通信、星基增强、精密定位

抗干扰能力

相对有限

更强

互操作性

兼容性有限

与GPS、Galileo高度兼容

系统容量

容量相对较小

系统容量大，用户容量高

应用场景

区域服务，重点在中国及周边国家

全球服务，应用更广

北斗的卫星信号组成

北斗系统信号频段和名称

1. B1I（1561.098 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2的民用信号。
2. B1C（1575.42 MHz）：与GPS L1频段和Galileo E1兼容，是BDS-3的全球民用信号。
3. B2I（1207.14 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2。
4. B2a（1176.45 MHz）：与GPS L5和Galileo E5a频段兼容，是BDS-3的全球民用信号。
5. B2b（1207.14 MHz）：BDS-3民用信号，与B2I共享频段。
6. B3I（1268.52 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2和BDS-3的军事和其他专用信号。
7. B3Q（1268.52 MHz）：BDS-3使用的B3频段中的另一种信号类型，通常用于高精度定位。
8. B3A（1268.52 MHz）：BDS-3新引入的信号，用于高精度应用。

信号命名规则

• C 代表伪距观测（Code），例如 C1I、C2I。
• L 代表载波相位观测（Carrier phase），例如 L1I、L2I。
• I 代表In-phase信号，主要用于民用服务。
• X 代表组合信号（In-phase和Quadrature），提供更强的抗干扰能力。
• Q 代表Quadrature信号，常用于高精度定位应用。

详细信号及频率信息

频段	中心频率 (MHz)	信号类型	备注
B1I	1561.098	C1I, L1I	BDS-2和BDS-3使用，区域及全球民用信号
B1C	1575.42	C1X, L1X	BDS-3信号，与GPS L1、Galileo E1兼容
B2I	1207.14	C2I, L2I	BDS-2和BDS-3使用，区域及全球民用信号
B2a	1176.45	C5X, L5X	BDS-3信号，与GPS L5、Galileo E5a兼容
B2b	1207.14	C2X, L2X	BDS-3信号，用于增强B2I信号
B3I	1268.52	C6I, L6I	BDS-2和BDS-3使用，主要用于军事和专业应用
B3Q	1268.52	C7I, L7I	BDS-3信号，用于高精度定位
B3A	1268.52	C8I, L8I	BDS-3新引入的信号，用于高精度应用

频段	中心频率（MHz）	调制方式	测距码频率（Mcps）	类型
B1I	1561.098	BPSK	2.046	公开
B1Q	1561.098	BPSK	2.046	授权
B2I	1207.14	BPSK	2.046	公开
B2Q	1207.14	BPSK	10.23	授权
B3	1268.52	BPSK	10.23	授权

 

RTKLIB CODE	Freq. Band / Frequency	Channel or Code	Pseudo Range		Carrier Phase	Doppler	Signal Strength
0	B1 / 1561.098 (BDS-2/3 Signals)	I (B1I signal)	C2I		L2I	D2I	S2I
		Q	C2Q		L2Q	D2Q	S2Q
		I+Q	C2X		L2X	D2X	S2X
	B1C / 1575.42 (BDS-3 Signals)	Data	C1D		L1D	D1D	S1D
		Pilot	C1P		L1P	D1P	S1P
		Data+Pilot	C1X		L1X	D1X	S1X
	B1A / 1575.42 (BDS-3 Signals)	Data	C1S		L1S	D1S	S1S
		Pilot	C1L		L1L	D1L	S1L
		Data+Pilot	C1Z		L1Z	D1Z	S1Z
2	B2a / 1176.45 (BDS-3 Signals)	Data	C5D		L5D	D5D	S5D
		Pilot	C5P		L5P	D5P	S5P
		Data+Pilot	C5X		L5X	D5X	S5X
1	B2 / 1207.140 (BDS-2 Signals)	I (B2I signal)	C7T		L7I	D7I	S7I
		Q	C7Q		L7Q	D7Q	S7Q
		I+Q	C7X		L7X	D7X	S7X
	B2b / 1207.140 (BDS-3 Signals)	Data	C7D		L7D	D7D	S7D
		Pilot	C7P		L7P	D7P	S7P
		Data+Pilot	C7Z		L7Z	D7Z	S7Z
4	B2ab(B2a+B2b)/1191.795 (BDS-3 Signals)	Data	C8D		L8D	D8D	S8D
		Pilot	C8P		L8P	D8P	S8P
		Data+Pilot	C8X		L8X	D8X	S8X
3	B3 / 1268.52 (BDS-2 Signals)	I	C6I		L6I	D6I	S6I
		Q	C6Q		L6Q	D6Q	S6Q
		I+Q	C6X		L6X	D6X	S6X
	B3A / 1268.52 (BDS-3 Signals)	Data	C6D		L6D	D6D	S6D
		Pilot	C6P		L6P	D6P	S6P
		Data+Pilot	C6Z		L6Z	D6Z	S6Z

北斗信号类型解释：

• I: 表示 BDS 信号的 I 相位（比如 B1I）。
• Q: 表示 BDS 信号的 Q 相位。
• X: 表示 I 和 Q 的组合信号。
• D: 其他信号，如 B2 信号的载波。
• P: 精密伪距（通常用于更高精度的定位）。
• A: 高精度伪距信号，通常用于增强服务。
• N: 可能代表新的信号类型。

RTKLIB中北斗信号（BDS）频段与其在代码中的映射：

1. B1 (频段 0): 这代表北斗的 B1 信号，包括 B1I、B1C 等。"IQXDPAN" 表示该频段上不同信号的优先级，如 I、Q、X 等。

2. B2 (频段 1): 这代表北斗的 B2 信号，包括 B2I、B2a 等信号。"IQXDPZ" 表示不同信号的优先级。

3. B3 (频段 2): 北斗的 B3 信号，优先级设置为 "DPX"，表示 D、P、X 等信号。

4. B1C (频段 3): 北斗 B1C 信号，优先级为 "IQXA"，表示 I、Q、X 和 A 信号。

5. B2a (频段 4): 北斗 B2a 信号，优先级为 "DPX"。

6. 频段 5: 在北斗中这个频段尚未有定义，所以留空 ""。