广播星历(brdc or brdm)、精密星历(.sp3)、精密钟差（.clk)

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已于 2024-05-22 11:53:34 修改

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于 2024-05-13 21:07:49 首次发布

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版权

YYYY/brdc/BRDX00DLR_S_YYYYDDDHHMM_01D_MN.rnx.gz

YYYY/brdc/BRDC00IGS_R_YYYYDDDHHMM_01D_MN.rnx.gz

ps: BRDM00DLR_S_20230010000_01D_MN.23p

BRDM:多系统广播星历

BRDC:gps单系统广播星历

IGS/DLR:数据处理中心

Code	Meaning
YYYY	4-digit year
YY	2-digit year
DDD	3-digit day of year
HH	2-digit hour
MM	2-digit minute
.Z	compressed Unix file
.gz	gzipped file

广播星历头文件：

     3.04           NAVIGATION DATA     M                   RINEX VERSION / TYPE
BCEmerge            congo               20230102 004611 GMT PGM / RUN BY / DATE 
Merged GPS/GLO/GAL/BDS/QZS/SBAS/IRNSS navigation file       COMMENT 
based on CONGO and IGS tracking data                        COMMENT 
DLR/GSOC: O. Montenbruck; P. Steigenberger                  COMMENT 
GPSA   2.2352e-08  0.0000e+00 -5.9605e-08  1.1921e-07       IONOSPHERIC CORR    
GPSB   1.4541e+05 -1.9661e+05  0.0000e+00  1.9661e+05       IONOSPHERIC CORR    
GAL    1.3375e+02 -5.8984e-01 -4.0588e-03                   IONOSPHERIC CORR    
BDSA   2.5146e-08  1.4901e-07 -1.3709e-06  2.0862e-06       IONOSPHERIC CORR    
BDSB   1.4950e+05 -4.4237e+05  9.1750e+05  1.9661e+05       IONOSPHERIC CORR    
QZSA   2.1420e-08 -2.2352e-08 -4.7684e-07 -6.5565e-07       IONOSPHERIC CORR    
QZSB   1.1264e+05  0.0000e+00 -1.9661e+05 -5.9638e+06       IONOSPHERIC CORR    
IRNA   6.4261e-08  1.1921e-07 -3.0994e-06 -7.5102e-06       IONOSPHERIC CORR    
IRNB   1.3722e+05  2.1299e+05 -1.2452e+06 -8.3231e+06       IONOSPHERIC CORR    
BDUT  1.8626451492e-09 9.769962617e-15     14 2243          TIME SYSTEM CORR    
GAGP  2.9976945370e-09-7.549516567e-15  86400 2243          TIME SYSTEM CORR    
GAUT -9.3132257462e-10 8.881784197e-16      0 2243          TIME SYSTEM CORR    
GLGP -5.1222741604e-08 0.000000000e+00      0 2243          TIME SYSTEM CORR    
GLUT -5.5879354477e-09 0.000000000e+00      0 2243          TIME SYSTEM CORR    
GPUT  4.6566128731e-09 2.042810365e-14 319488 2243          TIME SYSTEM CORR    
IRGL  5.7741999626e-08 1.079136780e-13    288 2243          TIME SYSTEM CORR    
IRGP -7.2759576142e-10-1.687538997e-14    288 2243          TIME SYSTEM CORR    
IRUT  9.6042640507e-10 2.664535259e-15    288 2243          TIME SYSTEM CORR    
QZUT  9.3132257462e-10 0.000000000e+00 266240 2243          TIME SYSTEM CORR    
    18    18  1929     7                                    LEAP SECONDS        
                                                            END OF HEADER

3.04：RINEX版本号。
NAVIGATION DATA：指示该文件包含导航数据。
M：指示星历文件是按照协调世界时（UTC）的时间标准生成的。
RINEX VERSION / TYPE：表明该行提供了RINEX版本和文件类型的信息。
BCEmerge congo 20230102 004611 GMT PGM / RUN BY / DATE：表明文件生成的程序名称（PGM）、生成者（RUN BY）和生成日期（DATE）。
Merged GPS/GLO/GAL/BDS/QZS/SBAS/IRNSS navigation file：说明了文件中包含了合并的多系统（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBAS和IRNSS）的导航数据。
based on CONGO and IGS tracking data：说明数据是基于Congo和IGS跟踪数据合成的。
DLR/GSOC: O. Montenbruck; P. Steigenberger：表明该数据是由德国航空航天中心（DLR/GSOC）的O. Montenbruck和P. Steigenberger生成的。
GPSA ... IRUT：这些行包含了各个导航卫星系统（GPS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBAS和IRNSS）的电离层改正（IONOSPHERIC CORR）和时间系统改正（TIME SYSTEM CORR）的参数。

参数	单位	参数	单位
$\alpha _{0}$	$2^{-30}s$	$\beta _{0}$	$2^{11}s$
$\alpha _{1}$	$2^{-27} s/180deg$	$\beta _{1}$	$2^{14} s/180deg$
$\alpha _{2}$	$2^{-24} (s/180deg)^{2}$	$\beta _{2}$	$2^{16} (s/180deg)^{2}$
$\alpha _{3}$	$2^{-24} (s/180deg)^{3}$	$\beta _{3}$	$2^{16} (s/180deg)^{3}$

LEAP SECONDS：表明该行提供了关于闰秒的信息。
18 18 1929 7：表明闰秒的具体值，这里指的是18个月（18）、18号（18）、闰秒的数值（1929）和闰秒起效的年份（7）。
END OF HEADER：标记了头部信息的结束

广播星历文件体：

G01 2023 01 01 00 00 00 2.302187494934e-04-5.002220859751e-12 0.000000000000e+00
     7.900000000000e+01-6.525000000000e+01 3.858017844786e-09-1.740726997867e-01
    -3.341585397720e-06 1.216053694952e-02 8.400529623032e-06 5.153658443451e+03
     0.000000000000e+00-2.048909664154e-08-1.383791931506e+00 1.452863216400e-07
     9.890568716058e-01 2.307812500000e+02 9.379170737708e-01-8.009262189347e-09
    -1.464346710204e-10 1.000000000000e+00 2.243000000000e+03 0.000000000000e+00
     2.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.656612873077e-09 7.900000000000e+01
    -7.182000000000e+03 4.000000000000e+00                                      
G01 2023 01 01 02 00 00 2.301833592355e-04-5.002220859751e-12 0.000000000000e+00
     8.100000000000e+01-6.228125000000e+01 3.901948246092e-09 8.761705785815e-01
    -3.147870302200e-06 1.215997152030e-02 8.136034011841e-06 5.153656961441e+03
     7.200000000000e+03-1.098960638046e-07-1.383849083326e+00 1.061707735062e-07
     9.890556032559e-01 2.390312500000e+02 9.378590295702e-01-7.976046520067e-09
    -2.157232714544e-10 1.000000000000e+00 2.243000000000e+03 0.000000000000e+00
     2.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.656612873077e-09 8.100000000000e+01
     1.800000000000e+01 4.000000000000e+00                                      
G01 2023 01 01 04 00 00 2.301475033164e-04-5.002220859751e-12 0.000000000000e+00
     1.030000000000e+02-6.512500000000e+01 3.809444392935e-09 1.926319055469e+00
    -3.514811396599e-06 1.215961400885e-02 7.819384336472e-06 5.153657712936e+03
     1.440000000000e+04-2.291053533554e-07-1.383906972457e+00-2.086162567139e-07
     9.890554759820e-01 2.454687500000e+02 9.378979812270e-01-7.728893368003e-09
    -5.178787145843e-11 1.000000000000e+00 2.243000000000e+03 0.000000000000e+00
     2.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.656612873077e-09 1.030000000000e+02
     7.218000000000e+03 4.000000000000e+00                                      
G01 2023 01 01 03 59 44 2.301465719938e-04-5.002220859751e-12 0.000000000000e+00
     2.000000000000e+00-6.512500000000e+01 3.809087235201e-09 1.923984931638e+00
    -3.516674041748e-06 1.215961866546e-02 7.819384336472e-06 5.153657712936e+03
     1.438400000000e+04-2.291053533554e-07-1.383906837869e+00-2.086162567139e-07
     9.890554803707e-01 2.454687500000e+02 9.378983732890e-01-7.728893368003e-09
    -5.214502919263e-11 1.000000000000e+00 2.243000000000e+03 0.000000000000e+00
     2.000000000000e+00 0.000000000000e+00 4.656612873077e-09 2.000000000000e+00
     1.288800000000e+04 4.000000000000e+00

每一行以卫星编号开头，例如 G01，表示卫星的 PRN（伪随机噪声）编号。

GPS时间间隔为2h
BDS时间间隔为1h
Galileo时间间隔为10min
Glonass时间间隔为30min

接着是日期和时间的信息，例如 2023 01 01 00 00 00，表示年份、月份、日期、小时、分钟和秒钟。

然后是卫星的位置和速度等导航数据，以及一些相关参数。

每一行数据的具体含义如下：

卫星号年月日时分秒	卫星时钟偏差 $(S^{})$	卫星始终漂移 $(S^{}/S^{})$	卫星始终漂移率 $(S^{}/S^{2})$
$IODE$ 星历数据的有效龄期	$C_{rs}$ 轨道半径正弦改正项	$\Delta _{n}$ 平均运动修正量	$M_{0} toe$ 时的平近点角
$C_{uc}$ 纬度辐角余弦改正项	$e$ 卫星轨道偏心率	$C_{us}$ 纬度辐角正弦改正项	toe时刻 $\sqrt{A}$ 轨道长半径平方根
$toe$ 星历的基准时间	$C_{ic}$ 轨道倾角余弦改正项	$\Omega _{0}(\Omega _{0}=\Omega _{toe}-GAST_{week})$ 升交点赤径	$C_{is}$ 轨道倾角正弦改正项
$I_{0}$ toe时刻余弦倾角	$C_{rc}$ 轨道半径余弦改正项	$\omega$ 近地点角距	$\frac{\mathrm{d} \Omega }{\mathrm{d} t}$ 升交点赤径对时间变化率
$\frac{\mathrm{d} I}{\mathrm{d} t}$ 轨道倾角对时间变化率	$L_{2}$	GPS星期数 $(TOE)$	$L2 P$ 数据标志
sva 卫星精度 $(m)$	svh 卫星健康 $(MSB)$	TGD单频机延迟改正数	$IODC$ 时钟数据有效期
电文发射时刻	拟合区间

精密星历文件头：

#dP2023  1  1  0  0  0.00000000     288 ORBIT IGS20 IGU CNES
## 2243      0.00000000   300.00000000 59945 0.0000000000000
+  105   G01G02G03G04G05G06G07G08G09G10G11G12G13G14G15G16G17
+        G18G19G20G21G22G23G24G25G26G27G29G30G31G32R01R02R03
+        R05R07R08R09R11R12R13R14R15R17R18R19R20R21R22R24E02
+        E03E04E05E07E08E09E10E12E13E15E21E24E25E26E27E30E31
+        E33E34E36C06C08C10C11C12C13C14C16C19C20C21C22C23C24
+        C25C26C27C28C29C30C32C33C34C36C37C38C39C40C41C42C43
+        C44C45C46  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
++         0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
%c M  cc GPS ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%f  0.0000000  0.000000000  0.00000000000  0.000000000000000
%f  0.0000000  0.000000000  0.00000000000  0.000000000000000
%i    0    0    0    0      0      0      0      0         0
%i    0    0    0    0      0      0      0      0         0
/*                                                          
/* CNES/NAV SERVICE                                         
/*                                                          
/*

#dP2023 1 1 0 0 0.00000000 288 ORBIT IGS20 IGU CNES: 这是文件的第一行，包含了有关星历数据的信息。具体来说：
- 2023 1 1 0 0 0.00000000：指示星历数据的起始时间，即 2023 年 1 月 1 日 00:00:00。
- 288：指示每个历元（epoch）之间的时间间隔，单位为秒。
- ORBIT IGS20 IGU CNES：提供了生成这些星历数据的组织或者来源信息。
## 2243 0.00000000 300.00000000 59945 0.0000000000000: 这是星历文件的第二行，包含了一些额外的信息：
- 2243：这可能是文件的版本号或者标识符。
- 0.00000000：可能是与星历数据相关的参数值。
- 300.00000000：可能是与星历数据相关的参数值。
- 59945：可能是与星历数据相关的参数值。
- 0.0000000000000：可能是与星历数据相关的参数值。
+ 105 G01G02G03G04G05G06G07G08G09G10G11G12G13G14G15G16G17: 这一行列出了在星历文件中包含的卫星的编号。在这个示例中，列出了 105 颗卫星的编号。
+ ...: 接下来的几行包含了更多的卫星编号。每行上的编号数目可能会有所不同，具体取决于文件中包含的卫星数。
%c M cc GPS ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc: 这行提供了一些有关星历数据的注释，比如数据的来源和格式等。
%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc: 这行也是提供了关于星历数据的注释，具体内容可能与前一行类似。
%f ...: 这几行可能包含了一些有关星历数据格式的参数。
%i ...: 这几行可能包含了一些有关星历数据的其他信息。
/*: 这行及其以下的行可能包含了一些注释或者说明性文字，提供了文件的一些额外信息。
总的来说，这些信息组成了星历文件的头部，提供了有关星历数据的基本信息以及文件的一些

精密星历文件体：

*  2023  1  1  0  0  0.00000000
PG01  13294.139201 -16851.109445  15098.239730    230.230717
PG02 -10611.503396  20558.590137 -12602.432949   -629.934831
PG03  22423.590076 -12728.806347  -6253.931564   -374.257938
PG04  13147.903299  -8364.653570 -21516.938479    -57.707892
PG05 -25007.623222   4283.253378  -8225.535931   -110.228480
PG06  -6839.476848 -20223.195074 -15675.080199    550.821222
PG07   6078.666850 -25444.095497  -2189.205757    266.019137
PG08  20835.960206   1745.217057  16550.725149   -101.378961
PG09   1944.489774 -16934.823009 -20435.997947   -244.166809
PG10   5124.447608  14031.292243  22126.279167    -18.493355
PG11 -13345.706803  -8286.781783 -21410.987537    -68.607275
PG12 -23684.056387  10737.939701  -5400.137492   -322.652213
PG13 -21044.725674 -10478.781188  12365.593689    451.670554
PG14  -2038.186917 -15484.567019  21479.424701    -58.129280
PG15 -20946.485760    937.137534  16012.491779      0.739698
PG16  24423.972893   1407.441253 -11195.202126   -525.029220
PG17  -9587.791973 -21235.312510  13105.937753    690.154661
PG18  -4875.071625  26028.922314    193.914801    -81.045476
PG19 -17672.063210 -19924.374996   1730.717678    258.069425
PG20 -19336.891901  -3684.630588 -17703.475076    459.960993
PG21  15208.157640  -7823.883043  20713.754779    153.101815
PG22  19144.073181  18535.280043   -314.494348    396.435726
PG23  -7489.799574  16946.364369  18974.623753      1.279186
PG24 -14221.208155  13205.645415  17601.799555     -9.801787
PG25 -16359.372325  16236.845625 -13247.652151    407.244712
PG26  16424.573159   8346.184758 -19347.639032    239.544329
PG27  22638.318178  11870.807017   7729.953022    138.545749
PG29  -5402.489464  14822.176558 -21396.520983   -577.661518
PG30  -2297.090528 -24720.741650   9159.698130   -534.299155
PG31   8465.527471  18667.914947 -16799.052571   -204.961443
PG32  13508.299963  20543.625150  10460.588094   -348.945579
PR01  16345.075525  -5243.590271 -18866.529532     20.503511
PR02  -2784.394590 -11728.453635 -22429.184123    -23.332308
PR03 -19271.884465 -11291.396972 -12217.731711     70.106306
PR05 -16606.648483   4397.420422  18852.015642    105.480414
PR07  19822.294702  11174.588113  11619.804185     47.178879
PR08  24681.797388   4590.659723  -4565.498801    -68.782535
PR09  -7696.291242  18913.951710 -15322.322110     96.098112
PR11  17206.009546  -5297.736047 -18058.876637     10.461395
PR12  18448.564651 -17585.706208  -1267.613840     24.012950
PR13   9233.257481 -19124.490453  14115.464571    -30.516151
PR14  -6850.565976  -8880.430626  22915.544705     24.155564
PR15 -17760.777378   5941.383740  17331.180636     91.992971
PR17 -10247.342865 -20891.471200 -10479.334797    591.804976
PR18 -11635.688987  -6424.637937 -21737.994306     59.569758
PR19  -7935.661381   9842.172960 -22146.664195   -216.600117
PR20   1662.922473  24250.125197  -7790.287788    -85.017466
PR21  10521.366014  19872.141015  12028.079903   -361.895088
PR22      0.000000      0.000000      0.000000 999999.999999
PR24  -2554.785565 -24363.665281   7159.300119    136.520228

解释：

2023 1 1 0 0 0.00000000: 这是卫星位置信息的起始时间，表示 2023 年 1 月 1 日 00:00:00。
PG01 到 PR24：这些是卫星的标识符，用于表示每颗卫星的位置信息。
每行代表一个卫星的位置信息，具体格式为：
第一列是卫星的标识符。
接下来的四列依次是卫星的 X、Y、Z 坐标以及钟差（Clock Offset）。
单位是千米（km）和秒（s）。

精密钟差文件头：

     2.00           C                                       RINEX VERSION / TYPE
SparseToClk         CNES/NAV SERVICE    20230101 000000     PGM / RUN BY / DATE
     1    AS                                                # / TYPES OF DATA
                                                            END OF HEADER

解释：

2.00: 表示 RINEX 版本和类型，这里的 2.00 表示这是 RINEX 格式的版本 2。
C: 表示这是钟差文件。
SparseToClk: 是生成或处理该文件的程序的标识符。
CNES/NAV SERVICE: 表示该文件是由法国国家航天中心（CNES）或其导航服务部门提供的。
20230101 000000: 表示文件生成的日期和时间，即 2023 年 1 月 1 日 00:00:00。
PGM / RUN BY / DATE: 说明这个文件是由哪个程序生成的，以及生成日期。
1 AS: 说明该文件包含的数据类型和数量。这里 1 表示有一种类型的数据，AS 则表示“精密钟差（Absolute Clock Corrections）”数据。
END OF HEADER: 表示头部信息的结束，后面就是具体的精密钟差数据了。

精密钟差文件体：

AS G01  2023 01 01 00 00  0.000000  2    2.302307168114E-04  1.190490255762E-11
AS G02  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -6.299348311157E-04  1.236522100900E-11
AS G03  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -3.742579378031E-04  1.311240458224E-11
AS G04  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -5.770789237133E-05  1.399634943451E-11
AS G05  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -1.102284797972E-04  1.260872279849E-11
AS G06  2023 01 01 00 00  0.000000  2    5.508212221269E-04  1.466014198396E-11
AS G07  2023 01 01 00 00  0.000000  2    2.660191371459E-04  1.215841126997E-11
AS G08  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -1.013789609744E-04  1.197495101761E-11
AS G09  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -2.441668085593E-04  1.406973353546E-11
AS G10  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -1.849335515972E-05  1.227182306234E-11
AS G11  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -6.860727497021E-05  1.425986506972E-11
AS G12  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -3.226522126184E-04  1.262540100325E-11
AS G13  2023 01 01 00 00  0.000000  2    4.516705543673E-04  1.264207920801E-11
AS G14  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -5.812927989002E-05  1.232852895852E-11
AS G15  2023 01 01 00 00  0.000000  2    7.396980613835E-07  1.235187844519E-11
AS G16  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -5.250292200480E-04  1.235854972709E-11
AS G17  2023 01 01 00 00  0.000000  2    6.901546612624E-04  1.231518639472E-11
AS G18  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -8.104547613403E-05  1.272880587276E-11
AS G19  2023 01 01 00 00  0.000000  2    2.580694254823E-04  1.449669557731E-11
AS G20  2023 01 01 00 00  0.000000  2    4.599609934150E-04  1.297897894416E-11
AS G21  2023 01 01 00 00  0.000000  2    1.531018145226E-04  1.177481256049E-11
AS G22  2023 01 01 00 00  0.000000  2    3.964357262116E-04  1.308571945462E-11
AS G23  2023 01 01 00 00  0.000000  2    1.279185949368E-06  1.264875048991E-11
AS G24  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -9.801786607987E-06  1.330587175745E-11
AS G25  2023 01 01 00 00  0.000000  2    4.072447116065E-04  1.290225920226E-11
AS G26  2023 01 01 00 00  0.000000  2    2.395443286969E-04  1.357272303361E-11
AS G27  2023 01 01 00 00  0.000000  2    1.385457485391E-04  1.235521408614E-11
AS G29  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -5.776615177557E-04  1.263540792611E-11
AS G30  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -5.342991553844E-04  1.232852895852E-11
AS G31  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -2.049614426925E-04  1.260538715754E-11
AS G32  2023 01 01 00 00  0.000000  2   -3.489455785442E-04  1.235187844519E-11

解释：

AS: 表示这是精密钟差数据。
G01, G02, ..., G32: 每行的第一个标识符表示了对应的卫星编号。
2023 01 01 00 00: 表示时间信息，即年月日时分。
0.000000: 表示秒部分的时间，这里都是 0。
2: 表示数据源的数量。
2.302307168114E-04: 表示卫星的精密钟差值。
1.190490255762E-11: 表示精密钟差值的不确定度。

cddis参考地址：

CDDIS | | Data and Derived Products | GNSS | broadcast ephemeris data (nasa.gov)