51单片机-DA（数字转模拟）（呼吸灯）

W-HAPPY

已于 2024-09-21 11:37:11 修改

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分类专栏： Whappy 51单片机学习之旅文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2024-09-19 14:52:33 首次发布

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作者：Whappy

个人理解：将电压或电流信号进行等分或不等分（高电平的电压范围和低电平的范围，如0-5v，0-1.8位低电平，3.8-5v为高电平），同样也是通过采样，量化等操作将不连续的数字量进行模拟化。（实际转换中精度很重要！）本实验通过PWM实现

DA：常用T型电阻网络事项

AD：常用逐次逼近型AD转化器

采用PWM来实现数字信号到模拟信号的编码！（也可以说PWM是一种对模拟信号的编码方法）

（在这个DA存在交直流分量，我们只需要直流分量）采用二阶低通滤波器截止频率较低，作用就是将交流分量滤除！（由于低通滤波器的驱动能力也很弱，后面加一个电压跟随器，增大驱动能力）

main.c

/**************************************************************************************
深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
技术支持：www.prechin.net
PRECHIN
 普中

实验名称：DAC模数转换实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，DAC(PWM)模块上的指示灯DA1呈呼吸灯效果，由暗变亮再由亮变暗
注意事项：																				  
***************************************************************************************/
#include "public.h"
#include "pwm.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 dir=0;//默认为0
	u8 duty=0;

	pwm_init(0XFF,0XF6,100,0);//定时时间为0.01ms，PWM周期是100*0.01ms=1ms，占空比为0%

	while(1)
	{
		if(dir==0)//当dir为递增方向
		{
			duty++;//占空比递增
			if(duty==70)dir=1;//当到达一定值切换方向，占空比最大能到100，但到达70左右再递增，
								//肉眼也分辨不出亮度变化	
		}
		else
		{
			duty--;
			if(duty==0)dir=0;//当到达一定值切换方向	
		}
		pwm_set_duty_cycle(duty);//设置占空比
		delay_ms(1);//短暂延时，让呼吸灯有一个流畅的效果			
	}
}

PWM.c

#include "pwm.h"

//全局变量定义
u8 gtim_h=0;//保存定时器初值高8位
u8 gtim_l=0;//保存定时器初值低8位
u8 gduty=0;//保存PWM占空比
u8 gtim_scale=0;//保存PWM周期=定时器初值*tim_scale


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : pwm_init
* 函数功能		 : PWM初始化函数
* 输    入       : tim_h：定时器高8位
				   tim_l：定时器低8位
				   tim_scale：PWM周期倍数：定时器初值*tim_scale
				   duty：PWM占空比（要小于等于tim_scale）
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void pwm_init(u8 tim_h,u8 tim_l,u16 tim_scale,u8 duty)
{
	gtim_h=tim_h;//将传入的初值保存在全局变量中，方便中断函数继续调用
	gtim_l=tim_l;
	gduty=duty;
	gtim_scale=tim_scale;

	TMOD|=0X01;	//选择为定时器0模式，工作方式1
	TH0 = gtim_h;	//定时初值设置 
	TL0 = gtim_l;		
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : pwm_set_duty_cycle
* 函数功能		 : PWM设置占空比
* 输    入       : duty：PWM占空比（要小于等于tim_scale）
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void pwm_set_duty_cycle(u8 duty)
{
	gduty=duty;	
}

void pwm(void) interrupt 1	//定时器0中断函数
{
	static u16 time=0;

	TH0 = gtim_h;	//定时初值设置 
	TL0 = gtim_l;
	
	time++;
	if(time>=gtim_scale)//PWM周期=定时器初值*gtim_scale，重新开始计数
		time=0;
	if(time<=gduty)//占空比	
		PWM=1;
	else
		PWM=0;		
}

代码思路

该代码实现了一个 PWM（脉宽调制）控制的呼吸灯，通过 DAC 模数转换 来控制灯的亮度。主要原理是通过调节 PWM 占空比（duty cycle）来实现灯的亮度从暗到亮，再从亮到暗的逐渐变化，产生呼吸灯的效果。

主要工作原理：

PWM 信号的占空比控制输出设备（此处为LED）的亮度。
通过递增或递减占空比，模拟灯光由暗到亮再由亮到暗的变化，形成呼吸灯效果。
使用定时器周期性地产生中断，并在中断中根据当前占空比控制 LED 的开关状态。

代码实现的主要方法

全局变量的使用：
- gtim_h 和 gtim_l：保存定时器的初值，设定定时器0的初始计数值。
- gduty：当前 PWM 的占空比，控制灯亮度。
- gtim_scale：PWM 周期长度，由定时器初值与该变量相乘得到。
PWM初始化函数 (pwm_init())：
- 该函数初始化定时器0，用于生成 PWM 信号。通过设置定时器的初值以及周期倍数 tim_scale 来控制 PWM 信号的频率。
- 开启定时器和中断，开始产生 PWM 信号。
占空比设置函数 (pwm_set_duty_cycle())：
- 该函数用于设置 PWM 信号的占空比，从而控制输出设备（LED）的亮暗变化。占空比的范围为 0 到 tim_scale。
定时器中断服务函数 (pwm())：
- 每次定时器0产生中断时会执行该函数。
- 通过计数器 time 记录定时器溢出的次数。当 time 小于占空比时，输出高电平（点亮LED）；当 time 超过占空比时，输出低电平（熄灭LED）。
- time 从0递增到 gtim_scale，表示一个完整的 PWM 周期。
主函数 (main())：
- 主函数控制占空比的递增和递减，使得 LED 亮度随着时间逐渐增加和减小，形成呼吸灯效果。
- 使用 dir 变量控制递增或递减方向，当占空比达到70时改变方向（因为人眼对亮度的变化在某个范围内不再敏感）。
- delay_ms(1) 用于在占空比每次变化时稍作延时，使得呼吸灯效果更加平滑。