单片机面试问题

前言

下面以STM32F103C8T6举例，其实STM32F10X系列的其他芯片也兼容。当然我讲的是标准库。

1.STM32F103C8T6芯片一共有几种GPIO口模式，分别是什么？

8种GPIO模式

输出4种：复用推挽输出、通用推挽输出、复用开漏输出、通用开漏输出

输入4种：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入

以下为STM32F10X系列标准库的GPIO模式定义结构体。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

2.STM32F103C8T6标准库配置，GPIO_Init里有成员，GPIO_Speed代表什么？

这个成员变量只有输出配置的时候有作用，代表管脚输出高低电平的极限翻转频率。

个人理解是，在使用读取数据比较快的从机设备时，单片机的GPIO输出高低电平的翻转速度可能根不上从机的读取速度，就需要用到这里的配置。

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

3.STM32F103C8T6的浮空输入和上拉输入、下拉输入有什么区别？在什么场景下应用？

上拉输入：相当于浮空输入+一个芯片内部自带的上拉电阻。默认情况下输入高电平。

下拉输入：相当于浮空输入+一个芯片内部自带的下拉电阻。默认情况下输入低电平。

浮空输入：输入的高低电平不确定，在悬空状态下容易受到干扰。

除了模拟ADC、DAC用模拟输入外，其余的都选用浮空和上下拉输入。具体如何使用，购买的传感器或从机设备的手册会给出详细建议的。

对了，这里为什么DAC要使用模拟输入呢？我觉得可能是使用了逐次逼近型的DAC，在DAC的内部使用到了ADC来比较，所以这里配置模拟输入。因为在GPIO口输出的同时应该是可以输入的。

4.谈谈你对中断向量表的理解

中断向量表相当于一个一维指针数组，存储着各种中断处理函数的地址，用于中断处理函数的跳转，通常存储在存储器的开始位置。

中断函数需要重写，当一个中断发生时，CPU会自动从中断向量表中找到对应中断的地址，跳转到中断函数里执行。

5.STM32中NVIC的作用

NVIC又叫嵌套向量中断控制器，是CPU内部专门管理中断的一块核内外设，在用到了多个中断时，一定要配置NVIC，设置终端的优先执行次序，另外如果要STM32某一个片上外设支持中断，一定要对该外设做对应的配置。

6.中断中抢占优先级和响应优先级有什么区别

抢占优先级能够实现中断嵌套，优先级高的中断可以嵌套打断优先级低的中断。

响应优先级，当抢占优先级相同时，优先排队。

区别在哪呢，大白话来说就比如抢占优先级是一个人在看病，现在有个ICU的，肯定是要急救，打断所有人的中断，而响应优先级好比是一个人是医院的SVIP，他不能打断已经看病的人，但是可以插队到最前面看病。当然，只是希望大家理解这个概念，医院SVIP和插队行为纯属虚构。

7.STM32F103C8T6系列芯片定时器有哪些？通常用于什么场合？

系统滴答定时器、看门狗定时器、基本定时器、通用定时器、高级定时器

系统滴答定时器：是一个24位倒计数定时计数器，主要用于操作系统时间片，用来写比较准确的延时函数，for循环写出来的延时函数需要考虑函数跳转，变量定义，变量加减，条件判断等因素带来的开销，所以用系统滴答定时器写延时函数比较准确。

看门狗定时器：独立看门狗和窗口看门狗，只要用于程序因为各种原因跑飞，或者异常执行，使程序复位或立刻停止操作。

基本定时器：TIM6、TIM7，拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。

通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，拥有基本定时器全部功能，额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。

高级定时器：TIM1、TIM8，拥有通用定时器全部功能，额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能

8.STM32F103C8T6通用定时器，可以输出PWM信号，请谈谈PSC ARR CNT CRRx是任何影响PWM生成的？

时钟线上拿到的信号时钟信号，经过PSC进行预分频，分频之后的时钟用于计数

ARR里装计数的目标值，CNT是计数器的值，当CNT的值等于ARR值，就产生一次更新事件，一次更新时间长度的倒数就是一个PWM频率

CCRx里面是PWM波进行高低电平切换的比较值

PSR、ARR决定一个PWM的周期

CCRx影响占空比

注：如果需要学习详细的，可以评论区留言，博主跟着江科大学习的，可以给你发笔记，也可以告诉你江科大的链接。

9.STM32F103C8T6一共有几个普通定时器，分别挂在哪一条时钟线上？

一共8个，就是前面提到的基本定时器、通用定时器、高级定时器

TIM1、TIM8挂在APB2上，其他的挂在APB1上。

10.谈谈ADC

STM32F103C8T6一共有3个ADC，是12位精度的

ADC的通道之间采集还有一定的互相影响，不能用于高精度采集场合，如果希望尽可能提高采集的稳定性和精度，在多通道同时采集的时候，选用通道数有一定的间隔。