STM32单片机的八种GPIO模式

在前面的文章中提到了面试题中有问到GPIO口的分类，那接下来介绍一下GPIO口各个模式的功能和使用场景。

八种工作模式：

一、四种输入模式

1、上拉输入：默认高电平，相当于IO口接了上拉电阻，在无输入的情况下，保持高电平。

2、下拉输入：默认低电平，相当于IO口接了下拉电阻，在无输入的情况下，保持低电平。

3、浮空输入：浮空输入状态下，IO口为高阻态，即对外表现不是低电平也不是高电平。IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下（该引脚没有接任何的电路），读取该端口的电平是不确定的。

4、模拟输入：输入信号不经过施密特触发器（就是一个迟滞比较器）直接接入，接入到片上外设ADC，输入信号为模拟量而非数字量。下拉输入、上拉输入、浮空输入都是输出数字量。

二、四种输出模式

1、推挽输出：既可以输出高电平也可以输出低电平，一般的IO口输出控制都是用推挽输出。

2、开漏输出：开漏输出和推挽输出的区别在于，开漏输出时内部输出高电平的P-MOS管是断开的，也就是开漏输出不具备高电平的输出能力，只有低电平的输出能力。使用开漏输出一般在IO口外部上拉高电平，这样的设计只要也是为了在实现“线与”结构的时候，内部IO口不会烧掉。

3、复用推挽输出：IO口输出不由输出数字寄存器决定，而是由复用之后的片上外设输出。其他的内容和推挽输出无差别。

4、复用开漏输出：IO口输出不由输出数字寄存器决定，而是由复用之后的片上外设输出。其他的内容和开漏输出无差别。

工作模式的使用场景举例

1、浮空输入：串口通信中的RX。

2、上拉输入：按键检测，按键默认上拉。

3、下拉输入：按键检测，按键默认下拉。

4、模拟输入：ADC检测，默认状态下设置为模拟输入从而达到低功耗的目的。

5、开漏输出：实现"线与"功能，如模拟I2C的SCL和SDA。

6、推挽输出：一般情况下的IO口驱动。

7、复用推挽输出：和推挽输出一样，但是电平来自片上外设，比如PWM等。

8、复用开漏输出：和开漏输出一样，但是电平来自片上外设，比如硬件I2C等。

面试题

一、stm32中GPIO默认的状态?

stm32复位之后GPIO默认是浮空状态，高阻态。这个设计是为了芯片的低功耗设计的。

当然除了默认状态，也可以设置为模拟输入，也是为了芯片的低功耗。