jetson agx orin开箱及接口介绍

开箱-物料清单

收到包裹后，外包装是一个黑色的盒子，物料清单包含JETSON AGX ORIN开发板1、电源线3（有三种插头，分别对应着中标、美标和英标）、电源适配器1、UBS Type-C连接线1（应该是用来连接电脑）、原装包装盒1、使用说明书1

接口介绍（正面）

电源键

电源键（Power）：按下这个键可以开启或关闭设备的电源。如果设备已经开启，按住这个键超过 5 秒钟可以强制关闭设备。

强制恢复键

强制恢复键（Force Recovery）：按下这个键可以让设备进入强制恢复模式，这个模式可以用于刷机或者恢复系统。

Rest复位键

重置键（Reset）：按下这个键可以重启设备，相当于软件重启。

Micro SD卡槽

micro sd卡插槽（Micro SD Card Slot）：这个插槽可以用于插入 micro sd卡，扩展设备的存储空间。

电源 接口

电源接口（Power Port）：这个接口可以用于连接电源适配器，为设备提供电源。电源适配器的规格是19V/9.5A/180W。
但是所配的电源是配齐不是DC电源接口的而是Type-c接口的，所以应该将电源适配器的一端插入电源接口上方的Type-c接口中

网线 接口

网线接口（Ethernet Port）：这个接口可以用于连接有线网络，实现设备的网络通信。它支持最高10 GbE的网络速度

USB 接口

USB接口（USB Port）：这个接口可以用于连接USB设备，如键盘、鼠标、摄像头、U盘等。

DP 接口

DP接口（DisplayPort Interface）：这个接口可以用于连接DP显示器，作为设备的视频输出。它支持DisplayPort 1.4a和多流传输（MST）

注意：这里只能用DP的线如果使用DP转HDMI的转接头显示器是无法显示的

USB micro-B 接口

Jetson AGX Orin 的USB micro-b接口的功能是用于连接NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件到您的主机电脑，以便监控Debug UART输出和访问终端。

当您通过micro-USB电缆连接这个接口时，您的主机电脑会发现四个USB串行设备，其中一个需要以115200波特率打开，才能看到Debug UART的信息。

Debug UART是一种用于调试和诊断设备的通信方式，它可以显示设备的启动日志、内核信息、错误信息等。

散热风扇

Jetson AGX Orin 的散热风扇的功能是用于主动散热，保持设备的温度在合理的范围内。

Jetson AGX Orin 的散热风扇是一种PWM调速风扇，可以根据设备的温度和功耗自动调节风扇的转速。34 也可以通过命令行或者脚本手动控制风扇的转速，以达到不同的散热效果。

Jetson AGX Orin 的散热风扇位于设备的顶部，靠近鳍片式散热器。12 它与散热器配合，形成了一种主动散热和被动散热混合的散热方式，更有利于自主设备在散热条件不佳的场景下工作。