OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册
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OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册基本本内容
一半不眠次日si记
果然不能放弃,期待才会有好事
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3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_MoveFeed
MC_MoveFeed变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常示例程序▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)原创 2024-09-25 19:59:52 · 1184 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_MoveZeroPosition
MC_MoveZeroPosition变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶指令的中止▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常原创 2024-09-25 19:47:03 · 987 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常动作示例▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)原创 2024-09-24 21:59:56 · 1021 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_MoveRelative
MC_MoveRelative变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常原创 2024-09-24 21:53:43 · 1353 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_MoveAbsolute
MC_MoveAbsolute变量▶输入变量▶输入输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常示例程序1▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)示例程序2▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)原创 2024-09-13 20:12:44 · 1728 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_HomeWithParameter&MC_Move
MC_HomeWithParameter变量▶输入变量▶输出变量功能说明▶原点复位动作与原点复位参数的关系▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶错误代码MC_Move变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常原创 2024-09-13 19:57:18 · 1081 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_Home
MC_Home变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶欧姆龙制伺服驱动器1S系列的设定▶欧姆龙制伺服驱动器 G5系列的设定▶NX系列位置接口单元的设定▶原点复位动作模式▶正方向极限输入时动作和负方向极限输入时动作▶原点复位开始方向▶原点检测方向▶原点输入屏蔽距离▶原点复位补偿值▶原点位置偏置▶原点复位速度▶原点复位接近速度▶原点复位补偿速度▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶错误代码原创 2024-09-12 21:24:21 · 662 阅读 · 0 评论 -
3. 轴指令(omron 机器自动化控制器)——>MC_Power&MC_MoveJog
使用带绝对值编码器的伺服电机的情况下,在轴切换为可运行状态时,如果处于原点未确定状态,则执行[绝对值编码器原点位置偏置]的补偿,即可变为原点确定状态。此时,中断执行(CommandAborted)动作中的指令,停止动作指令的输出,切换为解除状态。无论Enable(有效)是TRUE还是FALSE,Status(可运行)均输出轴的可运行状态。将Enable(有效)设为FALSE,可解除Axis(轴)指定轴的可运行状态。将Enable(有效)设为TRUE时,Axis(轴)指定的轴进入可运行状态。原创 2024-09-12 21:09:33 · 1260 阅读 · 0 评论 -
2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
Ver.1.09以下版本的CPU单元,如未使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列EtherCAT通信内置型及 G5系列EtherCAT通信内置型,需映射操作模式(6060Hex)及操作模式显示(6061Hex)。Ver.1.10 以上版本的 CPU 单元,根据有无操作模式(6060Hex)及操作模式显示 (6061Hex)映射, 动作如下。使用NX系列位置接口单元时,请参阅 “NX系列 位置接口单元 用户手册(SBCE-374)”中的 “I/O入口 映射”。2.伺服驱动器控制模式中的周期性同步速度模式(CSV)。原创 2024-09-11 21:53:15 · 1215 阅读 · 0 评论 -
2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——1
变量一览表 1MC通用变量轴变量▶ 轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶ 枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量原创 2024-09-11 21:37:42 · 1442 阅读 · 0 评论 -
1. 运动控制指令概要(omron 机器自动化控制器)
运动控制指令PLCopen®运动控制用功能块运动控制指令概要▶ 运动控制指令的种类▶ 状态变化▶ 运动控制指令的启动和状态▶ 异常处理▶ 执行运动控制指令时输入变量的变更(指令重启)▶ 通过选择缓存模式执行指令多重启动▶ 通过运动控制使用的结构体▶ 速度急剧变化时▶ 发生异常的条件1-2 运动控制指令的基本知识运动控制指令的名称▶ 梯形图(LD)▶ 结构文本(ST)运动控制指令的配置▶ 任务种类▶ 功能块定义内▶ 主站控制区域ST语法指令中原创 2024-09-11 21:27:50 · 1862 阅读 · 0 评论