为电赛准备的小车板，退坑了，觉得有用的朋友拿去用吧

1.msp432编码器直流电机四驱/二驱电路板

2.msp432步进电机二驱电路板，注意驱动芯片发热严重，使用时建议加风扇

3.stm32F407编码器直流电机四驱/二驱电路板

4.stm32F407编码器步进电机二驱电路板注意驱动芯片发热严重，使用时建议加风扇

432电路板使用的是自己设计的dc-dc降压稳压电路，5V电路最大供电电流5A

stm32电路板使用dc-dc降压模块，最大供电电流8A,

STM32步进电机电路板电赛最后一天下午烧过一次，未找到原因，其它电路板在使用过程中没发现什么问题

电路板都将串口、iic、ccd（轮趣科技）、ADC、陀螺仪接口（维特智能jy901s）屏幕（IIC的0.96寸OLED屏幕配msp432和SPI的1.54寸LCD屏配STM32)引了出来。

STM32电路板设计时赶时间，布线不太美观，敬请谅解。

工程全部通过立创专业版设计。已在立创社区开源，设计有不合理的地方，感谢指正

STM32f4直流电机小车使用长脚排母 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)https://oshwhub.com/llllgggggg/stm32f4-zhi-liu-dian-ji-xiao-che-shi-yong-chang-jiao-pai-mu
msp432 步进电机小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)https://oshwhub.com/hai-di-xiao/bu-jin-dian-jiMSP432电赛2023板2 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)https://oshwhub.com/hai-di-xiao/msp432-dian-sai-2023-ban-2

STM32f4步进电机小车使用长脚排母 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)https://oshwhub.com/hai-di-xiao/stm32f4-bu-jin-dian-ji-xiao-che-shi-yong-chang-jiao-pai-mu