Ubuntu18.04 下图像处理开源软件库Opencv3.4.16的安装及使用

一、安装Opencv3.4.16

1.安装Ubuntu图形界面

输入命令sudo apt-get install ubuntu-desktop安装Ubuntu图形界面
等待安装完成之后重启虚拟机并登陆即可看到如下界面

2.下载Opencv3.4.16安装包

打开火狐浏览器，输入网址https://opencv.org/releases/

点击Sources下载OpenCV3.4.16压缩包，下载完成后将其复制到home文件夹下再解压缩。
输入命令unzip opencv-3.4.16.zip解压缩

3.使用cmake安装opencv

（1）输入命令cd opencv-3.4.16进入解压后的文件夹opencv-3.4.16，然后输入命令sudo su进入root用户并输入命令sudo apt-get update更新

（2）输入命令sudo apt-get install cmake安装cmake

（3）安装依赖库，命令如下：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

（4）创建build文件夹并进入

（5）使用cmake编译参数

4.使用make创建编译

（1）输入命令sudo make编译

（2）输入命令sudo make install安装

5.配置环境

（1）修改opencv.conf文件，打开后添加opencv库的安装路径：/usr/local/lib

添加完成后点击保存并关闭当前页面

显示的警示信息属于正常情况，不用担心。
（2）更新系统共享链接库

sudo ldconfig

（3）配置bash，修改bash.bashrc文件
输入如下命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入如下代码：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

加入后点击保存并关闭当前页面

（4）执行命令source /etc/bash.bashrc使得配置生效

输入命令sudo updatedb更新

6.查看opencv的版本信息

输入命令pkg-config --modversion opencv查看opencv的版本信息

可以看到我们安装的版本为 3.4.16，可见OpenCV3.4.16安装成功！

二、编写图片进行特效显示的代码

1.创建代码存放文件夹code并进入

2.编写程序test1.cpp

输入命令vim test1.cpp编写程序，编写完成后按Esc键输入:wq退出编辑界面。

程序代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.编译程序test1.cpp

输入如下命令生成可执行文件test1：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

发现程序编译出错，寻找原因发现需要弄C++编译器编译接口模块。
解决方法：将gcc改为g++即可。

4.图片显示

准备一张图片到code文件夹下，将图片重名为lena.jpg

执行命令./test1,运行结果如下：

可以看到由lena.jpg生成了一个test.png,呈现的效果不同。

三、编写打开摄像头压缩视频的程序

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到VMware USB Arbitration S…服务，确保启动了。

点击“虚拟机”，然后点击“设置(S)…”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”。


若虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2.编写程序test2.cpp

输入命令vim test2.cpp按下Enter键进入vim编辑器，按下i键开始编写程序，程序代码如下图：

代码讲解：
①如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
②while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
③语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

3.编译程序test2.cpp

输入如下命令生成可执行文件test2:

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4.播放视频

准备一个视频到code 文件夹下，将其重命名为man.mp4

执行命令./test2，运行结果如下：

四、编写录制视频的程序

1.编写程序test3.cpp

输入命令vim test1.cpp编写程序，编写完成后按Esc键输入:wq退出编辑界面。

代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

2.编译程序test3.cpp

输入如下命令生成可执行文件test3:

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3.录制视频

执行命令./test3开始录制视频，空格控制视频录制，按Esc键退出录制。
生成了一个.avi文件，并不断生成帧。

五、总结

在Ubuntu18.04下安装OpenCV3.4.16步骤非常繁琐，耗时比较久，有时还会出现一些错误需要自己百度解决，比较费时费力，此过程需要足够的耐心，不过安装完成之后发现其功能挺有意思的，但是其使用方法有很多需要注意的地方，还需要深入学习。

六、参考资料

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
Ubuntu18.04使用opencv库编写打开摄像头压缩视频