智能小车1.0日记（STM32+hal）

day1，小车mxcube的配置及硬件准备。

1.硬件准备工作

L298n电机驱动模块，stm32f103c8t6（最小系统），st-link，红外，蓝牙，超声波，oled，小车底板，小黄电机。

2.软件

很久没有碰keil，有一些莫名其妙的问题，都重新装了一遍。（最有效）

stm32cube配置如下

rcc

tim

usart2

我是三轮车，有一个万向轮，我用四个gpio。

使用stm32mxcube一定要对应版本使用，不然很多莫名其妙的错。