博主大头分享了自己初次从STC51转向STM32的项目——平衡小车。利用STM32F103C8T6、TB6612FNG电机驱动、MPU6050陀螺仪等硬件，一周内完成直立环和速度环控制。文章介绍了硬件准备，包括主控芯片、电机驱动、陀螺仪等，并提醒了在制作过程中应注意的细节问题。
大家好！我是大头，平衡小车是我学习了STC51直接上手STM32的第一个项目，作为小白的我借助了CubeMX和FreeRTOS实现了一周内快速上手。目前小车只实现了直立环和速度环的控制，成功后也迫不及待和大家分享我的制作全部过程，同时也有疑惑想和大家交流一下！
参考：（非常详细）
鲁乎乎的博客_CSDN博客-嵌入式,STM32CubeMX,STM8领域博主
从0到1，超全！STM32智能平衡小车开发，基于WiFi通信，毕业设计、电赛经典项目！#知识分享官_哔哩哔哩_bilibili
一、硬件准备
1、主控芯片：STM32F103C8T6小蓝板
2、电机驱动芯片：TB6612FNG
3、陀螺仪：MPU6050模块
4、降压电源模块：LM2596S
5、电源：12V
6、其他：小车底盘、编码电机、洞洞板
实图：
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