win11复现DCPT目标跟踪

复现过程（win11）

论文地址：[2309.10491] DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs (arxiv.org)

代码地址[bearyi26/DCPT: ICRA2024] Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs (github.com)

第一步：

1.创建并激活环境

2.执行bash install.sh

windows下注意：直接使用bash会出现'sh' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

解决办法：conda install m2-base

第二步：配置环境

1.虚拟环境进入DCPT目录

2.执行命令：

python tracking/create_default_local_file.py --workspace_dir . --data_dir ./data --save_dir ./output

解释：

• --workspace_dir .: 指定工作空间目录为当前目录（.）。
• --data_dir ./data: 指定数据目录为当前目录下的 data 文件夹。
• --save_dir ./output: 指定保存目录为当前目录下的 output 文件夹。

3.执行命令后，按运行结果local.py新建文件夹如图所示，并将模型放入

第三步：实现demo

1.如图配置并运行video_demo.py

运行成功：

第四步：运行测试（otb100）

1.修改tracking/test.py 如图

遇到错误1：

raise Exception('Could not read file {}'.format(path)) Exception: Could not read file /data/otb/BlurCar1/groundtruth_rect.txt

错误原因1：

groundtruth_rect.txt格式与读取格式不对应

解决方法1：

修改lib/test/utils/load_text.py 如下图：

遇到错误2：

Exception: Could not read file /data/otb/Human4/groundtruth_rect.txt

错误原因2：

代码数据集文件名与实际文件名不符合

解决方法2：

修改实际文件夹名字或者修改lib/test/evaluation/otbdataset.py 如下图：

同样Jogging 、Skating2也如此操作

运行成功：

2.运行tracking/analysis_results.py(这个代码的作用还没搞懂，不清楚是否与tracking/test.py生成的结果有关系)

出现错误ImportError: cannot import name 'common_texification' from 'matplotlib.backends.backend_pgf' (D:\Software\anaconda3\envs\Pytorch_py39\lib\site-packages\matplotlib\backends\backend_pgf.py)

错误原因：matplotlib版本不兼容问题Common_texification removed from matplotlib 3.8.0

解决办法：pip install matplotlib==3.7

运行结果如图：

第五步：测试FLOPs和速度

1.运行命令行python tracking/profile_model.py 没问题

2.直接运行tracking/profile_model.py

出现问题：FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'experiments/DCPT/DCPT_Gate.yaml'

解决如图：

运行结果：

第六步：训练（只用got10k中GOT-10k_Train_split_01数据）

1.修改：experiments/DCPT/DCPT_test.yaml文件

2.修改tracking/train.py如图

中间步骤和ostrack一样。

3.运行tracking/train.py

出现问题：

解决方法（咨询代码作者解决）：将DCPT\lib\train\actors\DCPT.py中40行代码做如下修改：

最后成功运行，结果如下：

参考资料：

pytracking系列跟踪算法的配置（LWL, KYS, PrDiMP, DiMP and ATOM Trackers）（windows10版本）-CSDN博客

matplotlib 3.6 deprecates pgf.common_texification · Issue #559 · nschloe/tikzplotlib (github.com)

特别鸣谢作者