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最近在使用JY901九轴陀螺仪,使用到了I2C通信。在使用函数中看到了如下代码:
jy901 = JY901(smbus.SMBus(1))
# i2c地址,如果开启的是I2C1,就应该是smbus.SMBus(1),如果是I2C0,就应该是smbus.SMBus(0)
通过以下链接了解到smbus.SMBus(1)是对I2C接口的调用。并且从中了解到树莓派4B拥有两个I2C接口,分别为I2C0和I2C1。
最近在使用JY901九轴陀螺仪,使用到了I2C通信。在使用函数中看到了如下代码:
jy901 = JY901(smbus.SMBus(1))
# i2c地址,如果开启的是I2C1,就应该是smbus.SMBus(1),如果是I2C0,就应该是smbus.SMBus(0)
通过以下链接了解到smbus.SMBus(1)是对I2C接口的调用。并且从中了解到树莓派4B拥有两个I2C接口,分别为I2C0和I2C1。