（学习笔记）机器人自主导航从零开始第一步———WSL的安装

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已于 2022-02-24 21:25:25 修改

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分类专栏：机器人自主导航文章标签： ubuntu windows linux

于 2022-02-21 09:51:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59475883/article/details/122658107

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本文介绍了在Windows 11中使用WSL（Windows Subsystem for Linux）安装Ubuntu 20.04的详细步骤，包括启用WSL功能、安装Ubuntu、初始化设置、更换国内软件源以及安装Windows Terminal以提升使用体验。通过此指南，用户可以在保持Windows日常应用的同时，便捷地在Linux环境中进行科研和开发工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文参考资料：适用于 Linux 的 Windows 子系统文档 | Microsoft Docshttps://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/

前言：

1.为什么我们需要用Linux系统做相关科研

大多数情况下，我们所接触到的桌面操作系统无非是Windows和Mac OS，对于第一次接触到Linux的同学来说，其运行程序基本靠敲命令的操作手法实在令人头疼，但是从科研的角度来说，Linux几乎是必须的，因为我们在写代码、对深度学习模型进行训练时免不了与服务器打交道，实验室和公司的服务器一般使用Linux操作系统，而不是Windows系统（Windows用作商业要收费），此外，Linux系统免费、开源、安全、稳定，相比其他操作系统更有优势。

作为初学者，我也没太感知到Linux的这些特点，驱使我使用Linux的原因是接下来的学习相关书籍、开源算法、训练神经网络都依赖于Linux系统，换一角度来说，大环境下本方向内几乎所有的技术都基于Linux操作系统，使用哪种操作系统不是我们可以选择的，如果去选择Windows操作系统来科研，将会遇到很多麻烦。

2.为什么我们使用WSL，而不是虚拟机或双系统

WSL（Windows Subsystem for Linux）是微软公司发布的适用于Linux的Windows子系统，它将Linux系统整合进Windows系统内，从而让开发者们更方便的使用Linux系统。

1.相比于虚拟机和双系统，占用的电脑资源低；

2.更新Win11后，WSL也有了图形界面，可以更加直观的访问Linux下的软件和文件夹。

3.基本与Windows系统无缝衔接，可相互复制粘贴和互传文件，可在WSL里直接访问到Windows下的文件夹；

不管是双系统、虚拟机或者是WSL，适合自己的使用习惯才是最好的，在我的学习生活中，我需要使用MS Office、Chrome、微信、VSCode...，习惯在Windows下搜索学习知识，我也需要在Linux系统下编写代码，训练深度学习模型，调试算法，很多情况下我还需要在两个系统之间复制粘贴和互传文件。其打通了Windows和Linux，让我能在Linux系统里也能访问到Windows下的文件夹。总结以上，是因为Windows11+WSL能满足我的工作需求，符合我的使用习惯。

一 . 启用Windows功能

请先将系统升级为Windows 11，否则无法进行后续WSLg的安装。

操作步骤：打开控制面板→程序→程序和功能→启用或关闭Windows功能→勾选 “ 适用于Linux的Windows子系统 ”

二 . 安装Ubuntu20.04

打开Windows自带的Microsoft Store，搜索Ubuntu20.04 LTS，下载安装：

三 . 初始化

下载安装后，第一次打开Ubuntu终端后会提示设置你的用户名和密码，输入密码时屏幕并不会显示密码。

打开Windows PowerShell窗口，输入：wsl -l -v，可查看当前Ubuntu版本，确保NAME为Ubuntu-20.04，VERSION为2 。

四 . 更换软件源

Ubuntu下载之后可以将其本身的Ubuntu源换成国内的镜像源，这将会提升在Ubuntu系统下的下载速度，还有可能减少一些无厘头的报错。

1.备份原来的Ubuntu源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak   
//将/etc/apt目录下的sources.list复制到/etc/apt下的sources.list.bak

2.更换清华源：

从下面的网站中复制Ubuntu20.04的软件源镜像：
清华大学开源软件镜像站https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/

即下面的代码：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

（3）打开sources.list，将原来的代码删除后把上述代码复制进去并保存（复制完成后按ctrl+x键会提示是否保存，输入y保存并退出）：

nano /etc/apt/sources.list    //打开sources.list

（4）更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果清华源更新失败，则打开刚才的sources.list，将里面所有代码中的https换成http。

五. 安装Windows Terminal(因为好看并且方便)

打开Windows自带的Microsoft Store，搜索Terminal，下载安装：

开始折腾个性化页面，选自己喜欢的配色方案和主题。

至此，WSL初始化完成。