RT-Thread—STM32—在线升级(Ymodem_OTA)

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概述

本教程主要根据官方推荐的教程进行改编，详细信息请参考
OTA Downloader软件包
STM32 通用 Bootloader

本例程的模板使用通用模板环境搭建里面的模板RT-Thread—STM32—FAL库
文末也有我移植好的例程，不过建议大家从头开始移植，加深印象^_^

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bootloader的制作

文末有我已经做好的Bootloader文件,可供参考

• 打开bootloader制作的网址Bootloader在线获取地址
• 其他步骤按照STM32 通用 Bootloader制作
• 这里我提供一下我制作的相关配置

• 点击生成Bootloader
• 可以选择邮箱下载，或者手动下载

烧录Bootloader

• 选择合适的工具烧录BootLoader
• 这里我选择的是STM32CubeProgrammer(使用的是ST-Link/V2)
• 连接之后下载刚刚生成的Bootloader文件(xxxx.bin)

• 连接串口，测试打印信息
• 能看到我们之前制作Bootloader时，相关的参数以及logo,说明Bootloader烧录成功,如下图所示
• 博主使用的是Xshell软件(建议使用Xshell软件)
• Xhell官网

制作APP程序

ENV配置

• 选择ota功能

• 使能Ymodem OTA
• 然后更新配置保存退出

代码修改

• 打开fal_cfg.h文件(此过程一定要和Bootloader制作是保持地址对应，否者没法升级)
• 更改app的开始地址

#define RT_APP_PART_ADDR 0x08020000        // app区的开始地址

• 更改分区表

#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"bl",            "onchip_flash",    0,            128*1024,    0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"app",            "onchip_flash",    128*1024,    128*1024,    0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"download",    "onchip_flash",    256*1024,    128*1024,    0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"easyflash",    "onchip_flash",    384*1024,    128*1024,    0}, \
}

• 修改后如下图所示

• 打开Option for Target…
• 在Linker中点击Edit…修改link.sct文件，使开始地址为Bootloader设置的地址，如下图所示

• 打开fal_cfg.h文件
• 添加打印版本信息的代码

    rt_kprintf("/****************************************************/\n");
    rt_kprintf("/*************Version : 2.0.0\n");
    rt_kprintf("/****************************************************/\n");

• 添加更改中断向量表相关的参数

/**
 * Function    ota_app_vtor_reconfig
 * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR).
*/
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
    #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80
    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */
    SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;

    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);

• 查看烧录设置
• Option for Target...–>Debug–>Settings–>FlashDownload
• 确保Download Function选择Erase Sectors

• 编译并且烧录程序

• 打开串口会看到Bootloader已经成功跳转到我们的程序并且正常运行了

• 修改版本号，只编译编译
• 千万不要烧录!!!
• 千万不要烧录!!!
• 千万不要烧录!!!

• 打开目录packages \ ota_downloader-latest \ tools \ ota_packager
• 找到如下所示的生成软件包生成工具，并且打开

• 点击选择固件找到主目录下的rtthread.bin文件
• 添加固件区名和`固件版本```然后打包
• 成功后会在rtthread.bin文件的同一目录下生成rtthread.rbl文件

• 打开串口输入help会打印帮助信息
• 输入ymodem_ota执行升级命令

• 在黑窗口点击鼠标右键–>传输–>YMODEM(Y)
• 选择刚刚生成的rtthread.rbl文件，打开进行升级，如下图所示

• 成功之后，会看到版本变化了，说明升级成功，如下图所示

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源代码获取

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