STM32F1移植IAP+Ymodem+备用区app详细笔记（四）

一，备用区app

这个看个人，备用区可以固定放哪个app。

我是直接升级成功就将主程序app放备用区里了，通过flash读写直接把整块复制粘贴进备用区app。如果升级失败就将备用区的flash数据复制到主程序区。所以至始至终我们的跳转程序的起始地址都是0x8003000.

二，flash接口，看个人这个咋写的，我随便抄的

1.flash读数据

//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址(此地址必须为2的倍数!!)
//返回值:对应数据.
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
	return *(vu16*)faddr; 
}
//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)   	
{
	u16 i;
	for(i=0;i<NumToRead;i++)
	{
		pBuffer[i]=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
		ReadAddr+=2;//偏移2个字节.	
	}
}

2.flash写数据

#if STM32_FLASH_WREN	//如果使能了写   
//不检查的写入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数   
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{ 			 		 
	u16 i;
	for(i=0;i<NumToWrite;i++)
	{
		FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]);
	    WriteAddr+=2;//地址增加2.
	}  
} 
//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
#define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#else 
#define STM_SECTOR_SIZE	2048
#endif		 
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
s16 STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)	
{
	u32 secpos;	   //扇区地址
	u16 secoff;	   //扇区内偏移地址(16位字计算)
	u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)	   
 	u16 i;    
	u32 offaddr;   //去掉0X08000000后的地址
	if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))
	{
		return 1;//非法地址
	}
	FLASH_Unlock();						//解锁
	offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE;		//实际偏移地址.
	secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;			//扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6
	secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;		//在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
	secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff;		//扇区剩余空间大小   
	if(NumToWrite<=secremain)
	{
		secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围

	}
	while(1) 
	{	
		STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
		for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
		{
			if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除  	  
		}
		if(i<secremain)//需要擦除
		{
			FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
			for(i=0;i<secremain;i++)//复制
			{
				STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];	  
			}
			STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区  
		}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. 				   
		if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
		else//写入未结束
		{
			secpos++;				//扇区地址增1
			secoff=0;				//偏移位置为0 	 
		   	pBuffer+=secremain;  	//指针偏移
			WriteAddr+=(secremain*2);	//写地址偏移	   
		   	NumToWrite-=secremain;	//字节(16位)数递减
			if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
			else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
		}	 
		return 0;
	};	
	FLASH_Lock();//上锁
}
#endif

3.flash擦除

//按字节数除以2擦除

void STMFLASH_Erase(u32 EraseAddr,u16 NumToErase)	
{
	u32 secpos;	   //扇区地址
	u16 secoff;	   //扇区内偏移地址(16位字计算)
	u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)	   
 	u16 i;    
	u32 offaddr;   //去掉0X08000000后的地址
	if(EraseAddr<STM32_FLASH_BASE||(EraseAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
	FLASH_Unlock();						//解锁
	offaddr=EraseAddr-STM32_FLASH_BASE;		//实际偏移地址.
	secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;			//扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6
	secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;		//在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
	secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff;		//扇区剩余空间大小   
	if(NumToErase<=secremain)
		secremain=NumToErase;//不大于该扇区范围
	while(1) 
	{	FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区		
		if(NumToErase==secremain)
			break; //擦除结束了
		else     //擦除未结束
		{
			secpos++;				//扇区地址增1
			secoff=0;				//偏移位置为0 	 
			EraseAddr+=secremain;	//地址偏移	   
		  NumToErase-=secremain;	//字节(16位)数递减
			if(NumToErase>(STM_SECTOR_SIZE/2))
				secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是擦除不完
			else secremain=NumToErase;//下一个扇区可以擦除完了
		}	 
	};	
	FLASH_Lock();//上锁
}

三，主程序区到备用程序区的复制

// 函数：从主应用程序复制到备份应用程序
void copy_app_to_backup(void) {
	u16 key[256]={0};
	u32 k = 0;
						
	STMFLASH_Erase(BAK_ApplicationAddress,0xFFFF)	;
	
	for(k = 0; k < 256; k++)
	{
		STMFLASH_Read(ApplicationAddress + 512*k ,key,256);
		STMFLASH_Write( BAK_ApplicationAddress + 512*k ,key,256)	;
		*key=0;
	}
}

这里要注意数组大小不能太大否则可能内存不足啥的不能运行。

ApplicationAddress：0x8003000

BAK_ApplicationAddress：0x8023000

四，主程序区到备用程序区的复制

// 函数：从备份应用程序复制到主程序
void copy_backup_to_app(void) {
	u16 key[256]={0};
	u32 k = 0;
						
	STMFLASH_Erase(ApplicationAddress,0xFFFF)	;

	for(k = 0; k < 256; k++)
	{
		STMFLASH_Read(BAK_ApplicationAddress + k*512 ,key,256);
		STMFLASH_Write( ApplicationAddress +  k*512 ,key,256)	;
		
		*key=0;
	}
}

大小我们之前就订好了0x20000，所以很好确认，进行一些计算就可以了。

ApplicationAddress：0x8003000

BAK_ApplicationAddress：0x8023000

五，第一次烧录程序判断

// 检查是否第一次烧录flash
static u8 CheckfirstFlash() {
	u16 key[3]={0};
	STMFLASH_Read(BAK_ApplicationAddress,key,3);
	if(key[0] ==  0xFFFF && key[1] ==  0xFFFF && key[2] ==  0xFFFF)
	{
		return 1;
	}
	return 0;
}

BAK_ApplicationAddress：0x8023000

直接查备用区的flash数据，看是否有东西，没有的话执行copy_app_to_backup()；这样就能确保备用区一直有备用程序。