富斯I6X搭配A8S的配对方法和IBUS协议解析

已于 2023-11-29 17:45:25 修改
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分类专栏： GD32笔记 文章标签： 机器人 单片机 嵌入式硬件
于 2023-11-23 10:41:40 首次发布
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做毕设的时候涉及到需要进行简单的遥控操作去检测机器人的运行状态，简单写个笔记

富斯官网：FlyskyRC

先附上富斯的IBUS协议：

对于I6X来说，可以选择6-10通道的数据输出，摇杆对应频道1-4,5-6，7-10可以选择是旋钮还是拨杆，具体界面下图

在正式编写代码之前，让我们先对遥控器和接收机进行一下设置：

1.进行配对

首先要对FS-A8S进行供电，VCC说明书上是4-8V，（实测用MCU的3.3V好像也行）

然后在VCC接通前（注意一定是接通前&

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