松灵移动机器人bunker维修记录-接收机损坏

松灵移动机器人bunker在使用过程中发现遥控器无法操作机器人底盘移动，经过调试，发下通过机载计算机给底盘控制器发布指令可以控制底盘行走，由此得出应该是接收机出现问题，拆机后发现接收机发热严重，应该算坏了。
松灵机器人底盘用的Flysky FS-A8S 接收机，很小的一个，实物如下图所示：

用的富斯FSi6S10遥控器实物试下所示：

在接收机和遥控器对码过程中，一开始参照网上的教程，出现一些问题，摸索后，总结了一些关键问题，这里总结分享一下：
1、FS-A8S 接收机对码需要先断开接收机电源，按照对码按钮之后再接通电源，我一开始直接接通电源再按对码按钮，一致无法进入对码模式，进入对码模式后，指示灯会变成快速闪烁。
2、与此同时，再打开遥控器，这个顺序不能反了，否则也会对码失败。打开遥控器之后，解锁进图设置，进入SYSTEM界面，点击bind RX，此时开始对码，接收机对码成功后指示灯会变成常亮状态。
3、接收机与遥控器的模式匹配，接收机上有两种工作模式，i-BUS和S-BUS，同样的，遥控器上也有这两种模式，这个也要一致，否则无法使用。具体如何设置接收机和遥控器的输出模式呢？操作方法如下：

接收机输出模式切换：长按对码按键保持2S即可在i-BUS/S.BUS输出模式之间进行切换，
指示灯先灭1秒后快闪两次，表示成功切换至i-BUS输出模式；
指示灯先快闪两次后灭1秒，表示成功切换至S.BUS输出模式。
遥控器的输出模式切换可在触摸屏中进入设置切换。

以上就是本文的所有内容。