RT-Thread的临界段的保护（开关中断）

概念

临界区（Critical Section）是指在多线程编程中，一个访问共享资源的代码段，这些共享资源不能被多个线程同时访问，否则可能会导致数据不一致或其他并发问题。在操作系统中，临界区是指那些必须以原子方式执行的操作，以确保系统的一致性和正确性。

临界区的概念是操作系统中同步和互斥的基础。在多线程环境中，由于线程之间的执行顺序是不可预测的，因此需要一些机制来确保当一个线程正在执行临界区代码时，其他线程不会同时进入相同的临界区。

为了保护临界区，操作系统提供了多种机制，如互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）、条件变量（Condition Variable）和自旋锁（Spinlock）等。这些机制可以用来确保同时只有一个线程能够执行临界区代码，从而避免竞态条件和数据不一致的问题。

以下是几种常用的临界段保护方法：

1. 互斥量（Mutex）：

   • 在进入临界段之前，线程必须获取互斥量。
   • 执行完临界段后，线程释放互斥量。
   • 如果互斥量已被其他线程获取，则线程会阻塞直到互斥量可用。

2. 中断禁用：

   • 在进入临界段之前，禁用中断。
   • 执行完临界段后，启用中断。
   • 这确保了临界段代码的原子性，因为在中断被禁用期间不会发生中断。

3. 任务调度禁用：

   • 在进入临界段之前，禁用任务调度。
   • 执行完临界段后，启用任务调度。
   • 这确保了在临界段执行期间不会发生任务切换。

4. 原子操作：

   • 对于简单的临界段，可以使用原子操作来保护，例如使用特定的指令或硬件支持来确保操作的原子性。

5. 自旋锁（Spinlock）：

   • 类似于互斥量，但在等待锁释放时，线程会不断检查锁的状态（自旋），而不是阻塞。
   • 自旋锁适用于临界段执行时间非常短的情况。

6. 信号量（Semaphore）：

   • 信号量可以用来保护临界段，它是一种更通用的同步机制，可以用来控制对资源的访问。

开关中断

在 RT-Thread 实时操作系统中，中断是非常关键的组成部分，因为它们允许快速响应硬件事件。然而，在某些情况下，为了保护临界区，可能需要临时关闭中断，以确保在执行某些操作时不会被中断打断。这通常是在访问共享资源或执行一些不能被中断的操作时使用的技术。

函数

关中断
rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);
开中断
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);

rt_hw_interrupt_disable 函数用于关闭全局中断，并返回当前的中断状态。这个返回值通常是一个整数，表示中断的级别或状态，需要在之后恢复中断时使用。

rt_hw_interrupt_enable 函数用于开启全局中断，并接受一个参数，这个参数是之前关闭中断时返回的中断状态。

简化实例

#include <rtthread.h>

void critical_section_example(void)
{
    rt_base_t level;

    /* 关闭全局中断 */
    level = rt_hw_interrupt_disable();

    /* 执行临界区代码 */
    // ... 这里是访问共享资源的代码

    /* 恢复全局中断 */
    rt_hw_interrupt_enable(level);
}

int main(void)
{
    // ... 初始化代码

    while (1)
    {
        critical_section_example();
        // ... 其他代码
    }

    return 0;
}