存储器和寄存器

• 存储器映射：给存储器分配地址的过程
• 寄存器映射：给（已经分配好地址的）（有特定功能的）内存单元取别名的过程
• 封装寄存器：补充

	存储器映射： STM32的存储空间 ①存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射，如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。 ②程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。 ③存储空间的大小是由芯片内CPU内的地址总线的数量来决定，而stm32芯片内部的总线为32根。内存被划分为一个个的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节，为了能有效的访问到内存的每个单元就给内存单元进行编号，编号就被称为该内存单元的地址。

1. 存储器的区域功能划分

①4GB 的地址空间中，ARM 将其平均分成了 8 个块，每块 512MB，每个块也都规定了用途每个块的大小都有512MB，显然这是非常大的。

②三个重要块：Block0 用来设计成内部 FLASH，Block1 用来设计成内部 RAM，Block2 用来设计成片上的外设。

寄存器映射：

1. 在存储器 Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。
2. 我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式 (既然一个单元是四个字节那我们就用一次取四个字节的指针（int * ）来操作这些功能单元) 来访问这些单元，如果每次都是通过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个给（已经分配好地址的）（有特定功能的）内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
3. 寄存器：寄存器只是特定功能的的单元的名字而已
4. 比如，GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x4001 0C0C。通过 C 语言指针的操作方式，让 GPIOB 的 16 个 IO 都输出高电平。

1.  如何给功能单元取个别名（寄存器）

1. STM32F10xxx中内置外设的起始地址：

总线基地址：

外线基地址：

       外设寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外设寄存器的物理地址都在0x4800_0000~0x5FFF_FFFF，比如STM32中，GPIO、I²C、SPI、CAN都叫做外设寄存器。嵌入式通过编程来控制外设寄存器从而控制芯片外部的外设。

   内部寄存器：指的是CPU内核里的寄存器，如r0,r1等。

       内存：内存(Memory)也被称为内存储器，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。如RAM，SDRAM，Flash等。

       物理地址：操作系统会给每一个内存单元编上一个绝对的号，计算机系统就通过这个编号来定为每一个内存单元的物理位置，这个编号称为内存的物理地址。

• 区别

1. 外设寄存器

       在 XX 外设的地址范围内，分布着的就是该外设的寄存器。以 GPIO 外设为例， - GPIO(general purpose input output)是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚 ，基本功能是控制引脚输出高电平或者低电平。

       最简单的应用就是把 GPIO 的引脚连接到 LED 灯的阴极，LED 灯的阳极接电源，然后通过 STM32 控制该引脚的电平，从而实现控制 LED 灯的亮灭。

1. GPIO 的寄存器：

GPIO 有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器32bit，占四个字节，在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。

各个寄存器的地址=外设基地址+寄存器相对于外设基地址的偏移

• 寄存器的封装：

上面方式还不够方便，接下来经过层层套娃，找到各个外设寄存器的地址再用C语言的结构体进行封装。

 

1. 封装总线和外设基地址

在编程上为了方便理解和记忆，我们把总线基地址和外设基地址都以相应的宏定义起，总线或者外设都以他们的名字作为宏名。

1. 封装寄存器列表：

到这里大家有没有发现一个特点寄存器的地址每次偏移4，如果定义一个寄存器的类型为（unsigned int）是不是正好在内存中占4个字节，而一个内存单元就是1个字节，分配一个地址，那4个字节不正好每次偏移4个地址，而且有符合结构体的内存对齐，关于结构体的内存对齐这里不细讲，以后会出有关结构体的文章详细阐述。

把寄存器封装成结构体后，接下来就是取出寄存器对寄存器进行操作。以GPIOA为例，我们将GPIOA外设的基地址强制类型转化为该结构体的首地址。不就完美解决了嘛。

我们定义的这个 GPIO_TypeDef ，这个结构体的首地址就为 0x4001 0800（这也是第一个成员变量 CRL 的地址）， 那么结构体中第二个成员变量 CRH 的地址即为 0x4001 0800 +0x04 ，加上的这个 0x04 ，正是代表 CRL 所占用的 4 个字节地址的偏移量，其它成员变量相对于结构体首地址的偏移。

1. 操作寄存器

最后我们就可以直接使用宏定义好 GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向各个 GPIO 端口的首地址，使用时我们直接用GPIOA这个指针对结构体成员寄存器进行访问。

单片机的本质其实就是在操作寄存器。stm32的库函数开发也不例外，它只不过是将操作寄存器封装成一个个函数，我们只要配置指定函数的参数,再调用该函数自动把对应的寄存器配置好。（先看库函数，再看寄存器，方便理解）