HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UARTEx_RxEventCallback的区别

`HAL_UART_RxCpltCallback` 和 `HAL_UARTEx_RxEventCallback` 是 STM32 HAL 库中处理 UART 接收的两个回调函数，它们的主要区别如下：

1. 功能和用法

HAL_UART_RxCpltCallback**:
   这个回调函数是在 UART 接收操作完成时调用的。
   适用于标准的接收模式，比如使用 `HAL_UART_Receive_IT` 或 `HAL_UART_Receive_DMA` 启动的接收。
   一般用于处理接收到的数据，如解析数据包等。

HAL_UARTEx_RxEventCallback:
     这个回调函数是在使用 `HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT` 或 `HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA` 等接收函数时调用的。
    适用于接收具有“空闲”检测的场景，即可以在接收缓冲区中的数据停止到达时被调用。
    更适合于需要接收连续数据流（如串口命令）的应用，因为它可以在接收过程中自动检测数据的结束。

2. 适用场景

HAL_UART_RxCpltCallback:
   一般用于一次性接收操作，比如当你知道要接收特定长度的数据时。
   适合处理短数据包，或者在每次接收完成后立即处理接收到的数据。

HAL_UARTEx_RxEventCallback:
   更加灵活，适用于需要动态判断数据结束的场景，比如处理用户输入命令或协议数据。
   在连续数据传输时，能够有效减少 CPU 负担，因为它可以在数据到达时自动调用，避免了忙等待。

3. 实现差异

 在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 中，通常只需要读取接收到的数据，然后清理或重启接收。
 在 `HAL_UARTEx_RxEventCallback` 中，通常需要分析接收到的数据并判断是否完成接收（如命令的完整性），然后设置状态标志或调用其他函数处理数据。

总结

选择哪个回调函数主要取决于你的应用需求。如果你的应用需要处理复杂的串口通信，尤其是带有命令的场景，使用 `HAL_UARTEx_RxEventCallback` 可能更合适；而如果你只是处理简单的接收，`HAL_UART_RxCpltCallback` 就足够了。