总结_hal库串口发送问题2_工程案例_一文足

待实验验证：

比如用bldc工程，未用dma时候，发送1024个字节循环发送。同时开始tim6定每1ms时，通过串口助手循环一段时间，看看数据是否掉。
通过HAL_UART_Transmit_IT异步发送看看。

一、总结到位：

工作原理
当使用 HAL_UART_Transmit_IT() 发送局部变量的内容时，如果出现错误，这通常是由于局部变量的生命周期和作用域导致的。在这种情况下，关键点在于理解 HAL_UART_Transmit_IT 函数是如何工作的，以及局部变量在函数返回后发生了什么。

HAL_UART_Transmit_IT 的工作方式
HAL_UART_Transmit_IT 是一个非阻塞函数，它启动了基于中断的数据发送操作，但并不等待数据发送完成就返回。这意味着函数调用后，程序会立即继续执行后续的代码，而数据的实际发送则是在中断服务例程（ISR）中异步进行的。

局部变量的生命周期
局部变量只在其定义的函数或代码块内有效。当函数返回后，局部变量所占用的内存空间可能会被释放，或用于其他目的。因此，如果您在函数中定义了一个局部数组并用 HAL_UART_Transmit_IT 发送它，函数返回后，该数组的内容可能会被改变或变得无效。

发生错误的原因