stm32外部中断

/*出处：【keysking的stm32教程】 第6集 狂飙STM32中断_哔哩哔哩_bilibili*/

今天先是改了个一直以来的认知错误，跑马灯不用电平反转需要两次delay，不然第二次翻转就出现问题了。。。算是白学了，哈哈哈哈。

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);

为了及时处理高优先级事件stm32引入了中断机制，这里我们做一个实验，按下按键之后让PC13小灯熄灭，平时保持常亮。

①PC13设置普通输出(我这个灯IO口输出低电平点亮)

②按键对应的PB14设置GPIO_EXIT

③选择合适的中断触发模式

从上往下依次是：上升沿触发中断、下降沿触发中断、电平上升下降都触发中断；

我手上这块板子按下按键PB14捕获低电平，所以选择下降沿触发。

④设置NVIC中断控制器，勾选开启中断向量EXIT[15:10]

⑤再次生成代码打开ide发现CubeMX帮我们自动生成了这个中断处理函数

增加翻转PC13电平的代码

基本功能实现了，但是还没按键消抖，从原理图上看我这个板子根本没滤波电容。直接在中断里面使用阻塞式延时是个危险动作！所以这里调整一下滴答计时器中断和按键触发中断优先级顺序。

最终代码：

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
	HAL_Delay(10);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
	{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

深入讨论中断机制：

①从单片机引脚进入的高低电平信号首先由输入驱动器处理。

②经过输入驱动器处理过的高低电平信号会进入到边缘检测电路，当它捕获到我们设置的边沿信号后，就会向请求挂起寄存器输出一个高电平信号，请求挂起寄存器对应的位置会置1。

③只要我们提前开启了对应中断，请求挂起寄存器的信号就可以进入到NVIC（嵌套向量中断控制器）,NVIC会找到此中断线对应的中断向量（可以理解为中断向量中存放着指针，这些指针中存放着处理事件函数的地址），并且执行相应的中断处理函数，中断处理函数会清除请求挂起寄存器（CubeMX自动处理了这个部分），以防止中断重复触发。

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

④中断优先级规定多中断的执行次序，中断优先级又分为抢占优先级与响应优先级，优先级的数字越小则代表优先级越高。Priority Group选项可以选定这两者的位数。

两中断同时发生时，先比较抢占优先级；若抢占优先级相同，在比较响应优先级；

某中断正在执行中，另一中断突然发生，则只比较两者抢占优先级。一般情况下建议使用抢占优先级即可。