卡尔曼滤波 | Matlab实现线性卡尔曼滤波器(Linear Kalman Filters)

最新推荐文章于 2023-07-11 08:19:42 发布
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分类专栏： 卡尔曼滤波(Kalman filter) 文章标签： matlab 算法
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本文介绍了如何在Matlab中实现线性卡尔曼滤波器，用于跟踪对象状态估计。讨论了线性卡尔曼滤波器的工作原理、运动模型以及如何根据不同的测量模型选择合适的滤波器类型。同时，提到了自定义运动模型的方法。
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文章概述

Matlab实现线性卡尔曼滤波器(Linear Kalman Filters)

研究内容

卡尔曼滤波器使用一系列检测或测量来跟踪对象，以基于对象的运动模型来估计对象的状态。 在运动模型中，状态是表示对象状态的量的集合，例如其位置、速度和加速度。 对象运动模型由对象状态的演变定义。线性卡尔曼滤波器 (trackingKF) 是一种最优的递归算法，用于在估计系统是线性和高斯分布的情况下估计对象的状态。 如果运动模型和测量模型都是线性的，则估计系统是线性的。 该过滤器的工作原理是使用运动模型递归地预测对象状态并使用测量值校正状态。对于工具箱中跟踪的大多数类型的对象ÿ

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