卡尔曼滤波 | Matlab实现分布式卡尔曼滤波(Distributed-Kalman-Filtering)

本文介绍如何在Matlab中实现分布式卡尔曼滤波。内容涵盖滤波效果展示、理论概述、具体程序设计及参考文献。通过实例解析,帮助读者理解分布式卡尔曼滤波的原理和应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成


效果一览

1

文章概述

卡尔曼滤波 | Matlab实现分布式卡尔曼滤波(Distributed-Kalman-Filtering)

研究内容

基于分布式共识的卡尔曼滤波和网络特性

程序设计

  • main
for k=1:1
    DKF
end;
  • DKF
function DFK()

N 
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