卡尔曼滤波 | Matlab实现分布式卡尔曼滤波（Distributed-Kalman-Filtering）

最新推荐文章于 2025-02-05 22:50:37 发布
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分类专栏： 卡尔曼滤波(Kalman filter) 文章标签： matlab 人工智能 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59771180/article/details/129116445
版权
本文介绍如何在Matlab中实现分布式卡尔曼滤波。内容涵盖滤波效果展示、理论概述、具体程序设计及参考文献。通过实例解析，帮助读者理解分布式卡尔曼滤波的原理和应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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1

文章概述

卡尔曼滤波 | Matlab实现分布式卡尔曼滤波（Distributed-Kalman-Filtering）

研究内容

基于分布式共识的卡尔曼滤波和网络特性

程序设计

  • main
for k=1:1
    DKF
end;
  • DKF

                

                
                
        

        

    

  


        

            

                

                

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【目标跟踪-卡尔曼滤波】基于分布式Kalman滤波跟踪运动目标附Matlab代码

				
			

			

				

					qq_59747472的博客
				

				

					09-05
					
					2060
					
				

			

		

		

			
				
SISO分数阶系统的分数卡尔曼滤波器算法源代码，包括：分数扩展卡尔曼滤波器（FEKF）、分数中心卡尔曼滤波器（FCDKF）、分数无迹卡尔曼滤波器（FUKF）和分数粒子滤波器（FPF）%-------------------------无迹卡尔曼滤波器性能测试------------------------%% bino_fir = zeros(1,N);%微分阶次为0.7时GL定义下的系数。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
卡尔曼滤波 | Matlab实现迭代卡尔曼滤波实现高效时空高斯过程回归（Kalman Filtering）

				
			

			

				

					算法如诗的博客
				

				

					06-03
					
					416
					
				

			

		

		

			
				
卡尔曼滤波 | Matlab实现迭代卡尔曼滤波实现高效时空高斯过程回归（Kalman Filtering）

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
【雷达】【传感器】【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究（Matlab代码实现）

				
			

			

				

					weixin_67304359的博客
				

				

					04-25
					
					977
					
				

			

		

		

			
				
联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）和分布式卡尔曼滤波（Decentralized Kalman Filter）是两种用于多传感器融合的技术，它们在处理雷达和其他传感器数据时都具有重要的应用价值。1. **联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）**：- 联邦卡尔曼滤波是一种将多个卡尔曼滤波器的估计结果进行集成的技术。在雷达系统中，如果存在多个雷达设备，每个设备可以视为一个独立的卡尔曼滤波器，负责对目标状态进行估计。

			
		

	





	

		

			

				
					
【滤波跟踪】基于分布式卡尔曼滤波DEKF和拓展卡尔曼滤波EKF实现目标滤波跟踪附Matlab代码6

					
最新发布

				
			

			

				

					m0_57702748的博客
				

				

					02-05
					
					770
					
				

			

		

		

			
				
摘要: 本文深入探讨了基于拓展卡尔曼滤波(EKF)和分布式拓展卡尔曼滤波(DEKF)的目标滤波跟踪算法。针对非线性系统状态估计问题，EKF作为一种常用的解决方案，通过线性化非线性函数进行近似滤波。然而，随着传感器网络规模的扩大和系统复杂性的增加，集中式EKF面临计算瓶颈和单点故障风险。为了解决这些问题，本文进一步研究了DEKF，其利用分布式传感器网络，通过局部计算和信息融合，实现更高效、鲁棒的目标跟踪。文章详细阐述了EKF和DEKF的理论基础、算法流程，并分析了各自的优缺点，最后展望了该领域未来的研究方向。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【在学】卡尔曼滤波/分布式卡尔曼滤波

				
			

			

				

					xiaobai_qian的博客
				

				

					09-18
					
					771
					
				

			

		

		

			
				
在学卡尔曼滤波/分布式卡尔曼滤波，持续更新，欢迎交流。

			
		

	





	

		

			

				
					
分布式扩展卡尔曼滤波，用于废水处理过程

				
			

			

				

					03-07
				

			

		

		

			
				
分布式扩展卡尔曼滤波，用于废水处理过程

			
		

	





	

		

			

				
					
分布式卡尔曼滤波matlab

				
			

			

				

					07-11
				

			

		

		

			
				
分布式卡尔曼滤波（Distributed Kalman Filtering）是一种分布式估计算法，用于处理多个传感器或多个系统之间的信息融合问题。Matlab可以用来实现分布式卡尔曼滤波算法。  在Matlab中实现分布式卡尔曼滤波，首先需要...

			
		

	





	

		

			

				
					
分布式卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波

				
			

			

				

					09-06
				

			

		

		

			
				
分布式卡尔曼滤波（Distributed Kalman Filtering）和联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filtering）是两种基于卡尔曼滤波器的分布式估计算法。  分布式卡尔曼滤波是一种将卡尔曼滤波器应用于分布式传感器网络的方法...

			
		

	





	

		

			

				
					
无线传感网络协作估计的分布式卡尔曼滤波优化研究

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
Distributed Optimal Kalman Filtering for Collaboration Estimation in WSNs这篇论文深入探讨了如何在无线传感网络中实现分布式最优卡尔曼滤波算法，以优化网络中节点的状态估计精度。分布式最优卡尔曼滤波算法...

			
		

	





	

		

			

				
					
一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计.pdf

				
			

			

				

					08-08
				

			

		

		

			
				
#资源达人分享计划#

			
		

	





	

		

			

				
					
基于事件驱动的分布式卡尔曼共识滤波算法

				
			

			

				

					04-02
				

			

		

		

			
				
基于事件驱动的分布式卡尔曼共识滤波算法

			
		

	





	

		

			

				
					
【滤波算法】基于双 Acent 的分布式卡尔曼滤波算法Matlab实现

				
			

			

				

					qq_59747472的博客
				

				

					12-25
					
					578
					
				

			

		

		

			
				
摘要: 本文研究了一种基于双Acent (Agent-centric) 架构的分布式卡尔曼滤波算法。传统卡尔曼滤波算法在处理高维状态和复杂网络环境下的数据时，计算量和通信负担显著增加，限制了其在分布式系统中的应用。为此，本文提出了一种新的分布式算法，利用双Acent架构将全局状态估计问题分解为多个局部估计问题，每个Acent负责处理局部信息并进行局部状态估计。通过Acent间的协同合作和信息融合，最终获得全局状态的精确估计。

			
		

	





	

		

			

				
					
红外测距分布式卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

				
			

			

				

					weixin_67304359的博客
				

				

					01-10
					
					682
					
				

			

		

		

			
				
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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