如何使用CloudCompare生成常见几何点云?

1.创建基础几何体模型

打开CC,操作步骤如下:

File-->Primitive factory-->设置参数-->Create

生成的模型如下图:

2.对模型采样

从mesh模型采样点云步骤:Edit-->Mesh-->Sample points-->设置参数

 参数包含采样个数、密度、法向量信息等

3.保存点云

在DB Tree中点击要保存的点云文件,点击保存,选择格式进行保存。

CloudCompare是一款开源的三维点云和网格处理软件,广泛应用于激光扫描、工业检测以及考古等领域。通过CloudCompare可以方便地生成、编辑、分析及可视化点云数据。 ### CloudCompare生成点云的方式 1. **导入现有文件**:最直接的方法是从外部设备或本地磁盘加载已有的LiDAR数据或其他形式的空间坐标集合文件(例如LAS/LAZ, ASCII文本等),这些文件本身就代表了某些物体表面离散采样后的结果——即“原始”状态下的点云。 2. **创建新点云**: - 使用插件功能或者命令行工具,可以根据数学模型如球体、立方体自动生成规则分布的点集; - 对于更复杂的形状,则能够借助第三方建模程序先构建出CAD图纸再转换成STL格式并导入至CC内做进一步加工; 3. **从图像重建**:对于一些特定应用场景下获取的照片序列(尤其是无人机航拍所得影像资料),利用SfM (Structure from Motion)技术结合多视角几何原理,在CloudCompare平台里完成自动化特征匹配与三角化操作之后也能得到较为准确可靠的稠密点群表示法。 4. **合并/融合其他来源的数据**:当手头上有来自不同采集时段或是多种传感装置测量获得的部分区域样本时,可通过配准对齐步骤将它们整合起来形成覆盖范围更大也更为完整的整体表达式。 5. **滤波去噪和平滑处理**:实际项目中经常会遇到噪声干扰导致质量欠佳的情况发生,这时就需要采用适当的算法比如统计异常值去除、双边滤波器之类的手段来优化最终呈现效果,使得后续任务诸如计算体积面积等工作得以顺利开展下去。 6. **抽稀简化**:面对过于密集庞大的点云集有时会给存储空间带来巨大压力甚至影响到交互效率,此时可考虑适当降低分辨率以换取性能提升而不至于损失太多细节信息。 7. **导出成果**:最后按照需求选择合适的保存途径,无论是继续用于专业级渲染引擎还是分享给同事查看参考都变得轻而易举啦!
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