Jetson TX2刷机与开发准备

本文以Windows 10 21H2 x64版本视角出发

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此处使用的虚拟机软件是VMware Workstation Player 17        下载地址

虚拟机系统用的是Ubuntu 18.04 LTSC        下载地址

官方刷机软件Nvidia SDK Manager        下载地址

虚拟机安装与建立

下载完之后打开VMware，选择创建新虚拟机或新建虚拟机（其实是一样的）

选择刚刚下载的Ubuntu18.04的iso文件，接着进入下一步。

取个心仪的名字，搞个好记的密码，注意你的大小写，接着进入下一步。

选一个磁盘空间大一点的地方安装，为了保险要有个80GB来容纳HOST端的文件，接着下一步。

磁盘大小改为80GB,，接着下一步。

硬件默认（本人情况是4096MB的内存，2个CPU内核，视情况选择），最后点击完成。

Ubuntu系统内操作

首先把准备好的sdkmanager的deb安装包拉进虚拟机，然后双击安装包选择安装。

安装完之后可能桌面上没有快捷方式，没关系，点击左下角或摁下Windows键，在搜索栏输入SDKManager，然后点击该项目。Warning不要管选择yes。登录你的英伟达账号（此略）

STEP 01选择如下

因为没有用上，本人未选择Host Machine选项，Host Machine视自己情况选择，然后CONTINUE

STEP 02进入漫长的等待，如果下载失败，请关闭软件然后重新打开重复STEP 01的选择，继续下载直到所有项目都下载完成。勾选该栏。

然后给jetson接上电源，接着快速轻摁POWER键S4，按下FORCE RECOVERY键S3并保持，快速轻摁RESET键S1，2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。

拿出Nvidia配送的黑色数据线（什么，你和我一样都找不到了？没关系，电源用19V 4.74A 5.5*2.5接口的笔记本电源器，是MicroUSB数据线就行）连接上电脑与Jetson，记得选择连接到虚拟机。

直接开刷。

然后在STEP 03中选择MAnual Setup -Jetson TX2（Automatic Setup只重装CUDA和CUDNN），ipv4地址在jetson开机后联网，查询，输入用户名和密码（即将刷进Jetson系统的），开始Flash，静候玩手机。

Jetson换源

这里使用的是华为的Ubuntu-Ports的源（ARM64平台与x86平台不通用）

刷机之后开启Jetson（快速轻摁S4），选择用户输入密码。然后一起摁下“Ctrl”+“Alt”+“T”三个键打开命令行。首先备份原来的源文件

sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

然后更换源

sudo wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

然后更新

sudo apt-get updade

Jetson性能模式与风扇

（注意，每个终端第一次使用sudo需要输入用户密码，输入略）

Jetson默认使用的是Model 1（MAX-Q，节能均衡）模式，只开启ARM核心，频率也低。

可以通过一下命令行查询模式

sudo nvpmodel -q verbose

如果想要让它全力运转，则输入以下代码

sudo nvpmodel -m 0

另外，如果温度不高，风扇是不动的。如果想要让风扇启动，则可输入以下两句

cd /usr/bin
sudo jetson_blocks --fan