jetson tx2 刷机，安装 cuda、opencv 详细教程

最新推荐文章于 2023-07-13 13:22:25 发布
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分类专栏： jetson tx2 文章标签： 物联网
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jetson tx2 刷机，安装 cuda 、opencv 详细教程

jetson tx2 的详细介绍和用途可见官网：Nvidia jetson tx2. 接下来主要说明jetson tx2 详细刷机过程以及在过程中踩过的坑。

1: 准备

  • 1台装有 Ubuntu 18.04 系统的主机 (Windows 也可，但本教程是基于 Ubuntu 操作系统)；

  • Jetson tx2 板载电脑(标配 USB 线)；

  • 局域网络：如果Jetson tx2 能够进入打开的话，将 Jetson tx2 和 另一台 装有 Ubuntu系统的主机连在同一局域网；

2: 主机下载、安装 JetPack SDK

​ NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用程序的最全面的解决方案。所有 Jetson 模块和开发工具包都由JetPack SDK支持。JetPack SDK 包括 Jetson Linux 驱动包(L4T)与 Linux 操作系统和 CUDA-X 加速库和 api，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。

JetPack 4.6.1 链接

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Jetson TX2是一款基于NVIDIA Pascal架构的嵌入式GPU开发平台，主要用于运行深度学习和人工智能应用。安装CUDA 10.2在TX2上需要一些特定步骤，因为TX2支持的是CUDA 9.x系列： 1. **确认兼容性**：首先，你需要确认CUDA 10.2是否适用于Jetson TX2。由于TX2官方支持的CUDA版本较新，直接安装高版本可能会遇到问题。通常推荐使用最新稳定版或针对该硬件发布的适配版。 2. **更新驱动**：确保你的Jetson TX2的GPU驱动是最新的，因为这会影响CUDA的安装。你可以通过NVIDIA JetPack工具包来管理驱动程序。 3. **下载CUDA**：从NVIDIA官网下载CUDA Toolkit，选择对应Jetson TX2的版本，比如"NVIDIA CUDA 10.2 for Jetson"，注意选择适用于Linux (ARM64)的版本。 4. **安装步骤**： - 下载并解压文件到一个合适的目录。 - 运行`sudo dpkg -i cuda-repo-jetson-x.x-local-gpu_10.2-1_jetson_arm64.deb`，替换x.x为实际的CUDA版本号，这是添加仓库的命令。 - 更新软件源：`sudo apt-get update` - 安装CUDA：`sudo apt-get install cuda` 5. **验证安装**：安装完成后，可以使用`nvcc --version`检查CUDA是否已成功安装，并查看设备管理器确认GPU支持CUDA。 6. **注意事项**： - 如果遇到依赖库的问题，可能需要手动安装或处理。 - 需要注意的是，CUDA 10.2的许多高级特性可能无法充分利用Jetson TX2的全部性能。
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