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C++
文章平均质量分 54
视觉菜鸟Leonardo
隐姓埋名,勤学苦练。
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深度学习最终BOSS——TensorRT
TensoRT学习原创 2022-11-25 16:46:35 · 2240 阅读 · 0 评论 -
关于LibTorch的错误记录
libtorch错误记录原创 2022-09-28 10:08:25 · 634 阅读 · 0 评论 -
C++学习记录
C++日常学习原创 2022-09-28 10:07:00 · 135 阅读 · 0 评论 -
Qt日常学习
Qt日常学习原创 2022-07-28 21:14:45 · 2464 阅读 · 0 评论 -
光条中心提取方法总结(一)
现阶段光条中心提取主要分为两大类:传统算法和深度学习算法,其中传统算法应用较广,主要有几何中心法和能量中心法;而且对于深度学习算法 ,近几年刚开始流行,关于这类的论文屈指可数。一、传统算法1)提取 光条的几何中心法 ,如阈值法 、中心法等;2)提取 光条的能量中心法, 如极值法 、重心法、拟合法等。 提取几何中心算法简单 ,运行速度快, 但精度低, 受阈值与噪声影响较大。对于这些基本算法不做赘述,以下算法均为论文所提出的改进算法(附论文)。1.基于图像灰度梯度的条纹中心全分辨率精确提取方原创 2022-04-09 22:46:15 · 5229 阅读 · 0 评论 -
PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题
废话不多说,上大佬的文章PCL中Ptr释放问题 aligned_free_winka9587的博客-CSDN博客转载 2022-04-01 16:09:51 · 3668 阅读 · 13 评论 -
计算某像素点法线
已知曲线上三点,如何求中间一点的法向量。_wujpbb7的博客-CSDN博客_点的法向量怎么求转载 2022-03-25 01:06:31 · 515 阅读 · 0 评论 -
光条提取中的连通域筛除
在线结构光三维重建中,对于得到的激光光条需要先进行图像处理,其中包括使用连通域筛除来去除图片中出光条以外的杂志。连通域筛除,步骤为搜索图像的连通区轮廓->遍历各个连通区->基于阈值删除面积较小的连通区使用findContours函数来寻找轮廓,使用const_iterator迭代器来遍历连通区轮廓,使用boundingRect计算轮廓面积,设置面积阈值,轮廓面积比阈值小,则灰度值调为0,反之不变。连通区域筛除程序:/*** @brief Clear_MicroConne转载 2022-03-20 20:24:00 · 335 阅读 · 0 评论 -
MFC 打开与保存点云PCD文件
关键一句代码:CFileDialog FileDlg(true, sDefaultDir, _T(""), OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, sFileFilter, NULL);CFileDialog 第一个参数为Ture时代表打开文件,为false时代表保存文件打开PCD,并显示于界面上的VTK窗口void CPointCloud::PC_OpenPointCloud(boost::shared_ptr<pcl::visualiza原创 2022-03-18 01:38:52 · 646 阅读 · 2 评论 -
PCL窗口操作
pcl_viewer 窗口操作 加载显示点云以后我们可以,在 pcl_viewr 窗口中我们可以使用以下按键来调整视角、放大和缩小:r键:重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示,不妨按下键盘的r键一试。j键:截图功能。g键:显示/隐藏 坐标轴。-/+:-(减号)可缩小点;+(加号)可放大点。q键:退出 鼠标:左键,使图像绕自身旋转;滚轮, 按住滚轮不松,可移动图像,滚动滚轮,可放大/缩小 图像; 右键,“原地” 放大/缩小。p, P : switch to a point原创 2022-03-18 01:00:45 · 2134 阅读 · 0 评论 -
MFC读取点云,只能正常显示第一个,显示后面时报错
问题 :使用MFC显示点云时,第一个正常打开,第二个打开时报错经过断点调试,发现问题出在上网一查,发现showCloud函数本身存在这个问题,不能连续可视化多次点云,于是采用另一中显示点云的方法:使用智能指针问题解决...原创 2022-03-17 18:59:16 · 399 阅读 · 0 评论 -
使用PCL库时出现flann_algoritm_t等问题
使用PCL库时出现flann_algoritm_t等几十个报错,如图所示:解决方法:在属性管理器中注意PCL与Opencv配置顺序,问题出在两者库之间存在直接冲突,导致flann使用的是OpenCV的定义方式而不是pcl,所以我们需要将两者调换顺序,PCL在前如图:问题解决。...原创 2022-03-17 18:50:03 · 3216 阅读 · 2 评论 -
MFC读取txt文件时,最后一行出现乱码
注:本文使用多字节字符集而不是Unicode。问题描述:读取txt文件,文字显示完之后,最后一行出现乱码,其余表示正常,如图:代码:首先介绍:GetBuffer函数:GetBuffer()主要作用是将字符串的缓冲区长度锁定,ReleaseBuffer则是解除锁定,使得CString对象在以后的代码中继续可以实现长度自适应增长的功能,GetBuffer需要配合ReleaseBuffer的使用,GetBufferSetLength相比, 优点是如果分配的空间大于实际保存的字符串(0结原创 2022-03-11 23:49:03 · 814 阅读 · 0 评论