问题 :使用MFC显示点云时,第一个正常打开,第二个打开时报错 经过断点调试,发现问题出在 上网一查,发现showCloud函数本身存在这个问题,不能连续可视化多次点云,于是采用另一中显示点云的方法:使用智能指针 问题解决