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废话不多说，上大佬的文章PCL中Ptr释放问题 aligned_free_winka9587的博客-CSDN博客

关键一句代码：CFileDialog FileDlg(true, sDefaultDir, _T(""), OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, sFileFilter, NULL);CFileDialog 第一个参数为Ture时代表打开文件，为false时代表保存文件打开PCD，并显示于界面上的VTK窗口void CPointCloud::PC_OpenPointCloud(boost::shared_ptr<pcl::visualiza

pcl_viewer 窗口操作 加载显示点云以后我们可以，在 pcl_viewr 窗口中我们可以使用以下按键来调整视角、放大和缩小：r键:重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示，不妨按下键盘的r键一试。j键:截图功能。g键:显示/隐藏 坐标轴。-/+:-(减号)可缩小点;+(加号)可放大点。q键:退出 鼠标:左键，使图像绕自身旋转;滚轮, 按住滚轮不松，可移动图像，滚动滚轮，可放大/缩小 图像; 右键,“原地” 放大/缩小。p, P : switch to a point

问题 ：使用MFC显示点云时，第一个正常打开，第二个打开时报错经过断点调试，发现问题出在上网一查，发现showCloud函数本身存在这个问题，不能连续可视化多次点云，于是采用另一中显示点云的方法：使用智能指针问题解决...

使用PCL库时出现flann_algoritm_t等几十个报错，如图所示：解决方法：在属性管理器中注意PCL与Opencv配置顺序，问题出在两者库之间存在直接冲突，导致flann使用的是OpenCV的定义方式而不是pcl，所以我们需要将两者调换顺序，PCL在前如图：问题解决。...