基于ROS_AR码识别的机器人充电

前言：

       做了一个机器人，这边需要摄像头处理AR码进行一个充电定位工作。这边突发奇想，用Arduino_UNO板或者ESP8266进行一个驱动TFT_LED屏（我这边是一块240*240的屏幕对应分辨率要在源码中更改）显示AR码和待机动画，并控制控制充电的继电器。

 实现的功能：

       机器人主体上与充电桩之间进行蓝牙或者WIFI串口通讯传输开关充电信号，该值在源码包中有说明（bool型true为开始充电false为停止）；当此模块接收到对应开关信号，处理信号并在TFT屏幕上显示待机动画或AR码以及控制继电器开关闭合。

 

 上面只是部分源码，具体的我已经打包，下面附上链接。

链接：https://pan.baidu.com/s/1xzVEA1pLz0odAaA-9ndq_g

提取码：xs66