HC-SR04超声波测距模块壳提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3mm,模块包括超声波发射器,接受器与控制电路。
基本工作原理
1采用IO口TRIG触发测距给至少10us的高电平信呈
2模块自动发送8个40hz的方波,自动检测是否有信号返回
3有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间,测试距离=(高电平时间*声速(340/2))/2
这里运用了数码管,和超声波模块,所以分别对它们进行位定义。
在关于数码管的代码中有数码管段码表0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/,
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
sbit RX= P2^0;
sbit TX= P2^1;
sbit DU=P2^6;//数码管选位
sbit WE=P2^7;//数码管选位
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};
unsigned char const positon[4]={ 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Display(void) //扫描数码管
{
DU = 0;
if(posit==0)
{P0=(discode[disbuff[posit]]);}
else
{P0=discode[disbuff[posit]];}
DU = 1;
DU = 0;
WE = 0;
P0=positon[posit];
WE=1;
WE=0;
if(++posit>=4)
posit=0;
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(float)(time*1.085)*0.17; //算出来是MM
if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
}
else
{
disbuff[0]=S/1000;
disbuff[1]=S%1000/100;
disbuff[2]=S%100/10;
disbuff[3]=S%10;
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Display();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0,T1为方式1定时模式,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器1
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX(ECHO信号回响)为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}