Freertos学习第三天-ESP32基于Freertos任务以绝对频率运行

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于 2024-04-22 18:51:24 发布

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分类专栏：基于ESP32的Freertos学习文章标签：物联网嵌入式硬件操作系统系统架构 c++

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函数的第一个参数是上一次获取的时间，第二个参数是定时的时间

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency)

得到当前的时间

xTaskGetTickCount()

在循环的开始写入以下函数

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);

以下是具体使用代码

/*
  API：
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency)
      最后一次的唤醒时间是指针类型。
      本函数会自动更新xLastWakeTime为最后一次唤醒的时间
      所以无需手动在while循环内对其手动赋值
    xTaskGetTickCount()
      Tick Coun 和 Arduino Millis一样
      uint32_t类型 49天后overflow
*/

void showStockTask(void *ptParam) {
  static float stockPrice = 99.57; //股票价格

  //最后一次唤醒的tick count，第一次使用需要赋值
  //以后此变量会由vTaskDelayUntil自动更新
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  const TickType_t xFrequency = 3000; // 间隔 3000 ticks = 3 seconds

  for (;;) {
    //恰恰算算，经过思考，既然我们叫做LastWakeTime，那么 vTaskDelayUntil 应该放在循环的第一句话
    //如果放在循环的最后一句话，应该改为xLastSleepTime 才更加合适
    
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);

    //验证当前唤醒的时刻tick count
    Serial.println(xTaskGetTickCount());
    //验证xLastWake Time是否被vTaskDelayUntil更新
    //Serial.println(xLastWakeTime);

    // ------- 很复杂的交易股票计算，时间不定 ---------
    stockPrice = stockPrice * (1 + random(1, 20) / 100.0); vTaskDelay(random(500, 2000));

    Serial.print("Stock Price : $");
    Serial.println(stockPrice);

    //使用vTaskDelay试试看会如何
    //vTaskDelay(xFrequency);
  }

}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(showStockTask, "Show Stock Price", 1024 * 6, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {

}