51单片机矩阵按键模块

矩阵键盘介绍

在矩阵键盘按键较多时为了减少IO口的运用，通过按键排列成矩阵的方式，采用逐行或者是逐列扫描，就可以读出按键的状态。

扫描的概念

数码管扫描(输出扫描)

原理:显示第一位>显示第二位>   ，然后循环这个过程，最终实现所有数码管同时点亮的效果。

矩阵按键扫描(输入扫描）

原理:扫描第一行>扫描第二行>>>>>扫描第一列>>扫描第二列>>得出按键位置

矩阵键盘模块通过八个IO口来控制矩阵键盘的输入，其中有四个IO口是用来控制按键的行的，另外四个控制按键的列，因此我们要实现按键的扫描就要选择先扫描列还是先扫描行；如果先扫描行的话先把行的四个IO口置为1；然后用Switch函数来检测是哪一行的按键被按下，知道哪一行按键被按下以后继续用扫描判断哪一列的按键被按下；

 

以下代码运用了矩阵按键和数码管两个模块；其中数码管实现了显示按键数值的功能

这里运用的全是if语句判断所以显得比较繁琐同时也占用了一定的CPU；

#include <REGX52.H>
#include <Delay.H>

unsigned char a,KeyNumber;
unsigned char Table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//定义一个数组用来存放1-9用来显示按键数值
void Nixie(unsigned char Location,KeyNumber)//定义两个变量分别用来负责数码管的位选和段选
	
{
		switch(Location)//用74HC595来减少IO口的输出，八种case分别代表数码管的八个位置
		{
			case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
			case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
		}
		
		P0=Table[KeyNumber];//将按键数值赋给P0
			Delay(1);//数码管消隐
		  P0=0x00;
		
}
void KeyScan()//按键扫描
{
		
		P1=0xff;//将P1口全部置1
	  P1_3=0;//如果第一列按键被按下则继续扫描
	  if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);KeyNumber=1;}//如果第一行按键被按下
		if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);KeyNumber=5;}//如果第二行按键被按下
		if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);KeyNumber=9;}//如果第三行按键被按下
		if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);KeyNumber=13;}//如果第四行按键被按下
		
		P1=0xff;//将P1口全部置一
	  P1_2=0;//如果第二列按键按下则继续扫描
	  if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);KeyNumber=2;}//如果第一行按键被按下
		if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);KeyNumber=6;}//如果第二行按键被按下
		if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);KeyNumber=10;}//如果第三行按键被按下
		if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);KeyNumber=14;}	//如果第四行按键被按下
		
		P1=0xff;//将P1口全部置一
	  P1_1=0;//如果第三列按键被按下则继续扫描
	  if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);KeyNumber=3;}//如果第一行按键被按下
		if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);KeyNumber=7;}//如果第二行按键被按下
		if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);KeyNumber=11;}//如果第三行按键被按下
		if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);KeyNumber=15;}	//如果第四行按键被按下
		
		P1=0xff;//将P1口全部置一
	  P1_0=0;//如果第四列按键被按下则继续扫描
	  if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);KeyNumber=4;}//如果第一行按键被按下
		if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);KeyNumber=8;}//如果第二行按键被按下
		if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);KeyNumber=12;}//如果第三行按键被按下
		if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);KeyNumber=16;}	//如果第四行按键被按下

}
/*
数码管显示按键数值原理:1先通过74HC595来减少IO口的输出；
2运用Nixie函数将数码管的位选和段选结合释放CPU，提高运算效率
3运用按键扫描的概念分别对按键的IO口进行扫描通过行扫描和列扫描来确定按键位置
4用KeyNumber来存放按键数值
*/
void  main()
{
		while(1)
		{
				KeyScan();//按键扫描
				if(KeyNumber<=9)
               {
						Nixie(1,0);
					  Nixie(2,KeyNumber);
					
				}
			  if(KeyNumber==10)
				{
						Nixie(1,1);
					  
					  Nixie(2,0);
					  
				}
			  if(KeyNumber>10)
				{
						Nixie(1,1);
					  Nixie(2,KeyNumber-10);
					  
				}
			  
			  
		}




}

运用Switch函数简化代码，提高CPU的运行效率

原理:这段代码运用了两个Switch函数分别来扫描行和列最终实现了数码管显示按键数值的功能；

如果扫描行的话，第一行赋值给0，第二行1，第三行2，第四行3，如果是扫描列的话，第一列赋值1，第二列赋值2，第三列赋值3，第四列赋值4；这样通过按键数值=行数值*4+列数值；实现按键数值的计算。

main函数

#include <REGX52.H>
#include <Delay.H>
unsigned char keylinevalue,keycolvalue;//定义两个变量用来存放行和列
unsigned char keyNumber;//定义一个变量用来显示按键数值
unsigned char Table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//按键0-9的数值
void Nixie(unsigned char Location,keyNumber)//通过该函数实现数码管的段选和位选
{
		switch(Location)//74HC595配合Switch函数减少IO口使用
		{
			case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
			case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	  }
		
		P0=Table[keyNumber];//数码管显示按键数值
		Delay(1);//数码管消隐
		P0=0x00;
}

void keyscan()//按键扫描函数
{
		P1=0Xf0;
	  Delay(10);//按键消抖
	  if(P1!=0xf0)//扫描行
		{
				switch(P1)
		    {
					case 0x70:keylinevalue=0;break;//第一行
					case 0xb0:keylinevalue=1;break;//第二行
					case 0xd0:keylinevalue=2;break;//第三行
					case 0xe0:keylinevalue=3;break;//第四行
         }
		
		
		}
		P1=0X0f;
	  Delay(10);//按键消抖
	  if(P1!=0x0f)//扫描列
		{
				switch(P1)
		    {
					case 0x07:keycolvalue=1;break;//第一列
					case 0x0b:keycolvalue=2;break;//第二列
					case 0x0d:keycolvalue=3;break;//第三列
					case 0x0e:keycolvalue=4;break;//第四列
         }
		
		keyNumber=keylinevalue*4+keycolvalue;//计算按键数值
		}
}
/*
通过两个if函数来判断按键的数值如果小于等于9，数码管第一位显示0第二位显示按键数值
如果按键数值大于9，数码管第一位显示一，然后将按键数值减去10以后显示在第二位
*/
void main()
{
		while(1)
		{
			if(keyNumber<=9)
			{
				
			keyscan();
			Nixie(1,0);
			Nixie(2,keyNumber);
			}
			if(keyNumber>9)
			{
			keyscan();
			Nixie(1,1);
			Nixie(2,keyNumber-10);
			}
			
		
		}


}

Delay.c

void Delay(unsigned char xms)		
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	
	}
	
}

Delay.H

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned char xms);



#endif